分布式信息处理方法、装置、设备、系统和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114283389A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111530509.3(22)申请日2021.12.14(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人季映羽(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人包莉莉曹远(51)Int.Cl.G06V20/54(2022.01)G06V10/80(2022.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称分布式信息处理方法、装置、设备、系统和存储介质(57)摘要本公开提供了一种分布式信息处理方法、装置、设备、系统和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为深度学习、计算机视觉技术领域，可应用图像处理、图像检测等场景。该方法包括：接收多个目标信息，所述多个目标信息由多个分布式部署的采集装置对道路进行采集及目标检测得到；对所述多个目标信息进行融合处理得到所述道路的交通信息；发送所述道路的交通信息以进行智能监控。本公开技术方案基于分布式部署实现智能监控，无需每个采集装置都具有融合处理功能，而是集中融合处理，成本低，功耗小，智能监控更方便快捷，应用更广泛。CN114283389ACN114283389A权利要求书1/2页1.一种分布式信息处理方法，包括：接收多个目标信息，所述多个目标信息由多个分布式部署的采集装置对道路进行采集及目标检测得到；对所述多个目标信息进行融合处理得到所述道路的交通信息；发送所述道路的交通信息以进行智能监控。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收多个目标信息，包括：接收多个目标信息，其中每个目标信息包括目标的位置和属性信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述多个目标信息进行融合处理得到所述道路的交通信息，包括：对所述多个目标信息中的车辆、行人、信号灯和障碍物中的至少一种信息进行融合处理，得到所述道路的交通信息。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述多个分布式部署的采集装置使用摄像头对所述道路进行采集得到视频流，使用预训练的目标检测模型对所述视频流进行目标检测得到所述多个目标信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述使用预训练的目标检测模型对所述视频流进行目标检测得到所述多个目标信息，包括：将所述视频流输入预训练的目标检测模型，所述目标检测模型使用感知算法对所述视频流中的各帧进行目标检测，并使用推理框架计算得到所述多个目标信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述使用推理框架计算得到所述多个目标信息，包括：在目标检测的过程中使用预设算法计算得到所述多个目标的位置和属性信息。7.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法，其中，所述发送所述道路的交通信息以进行智能监控，包括：发送所述道路的交通信息给云端、智能网联车和客户端中的至少一种。8.一种分布式信息处理装置，包括：接收模块，用于接收多个目标信息，所述多个目标信息由多个分布式部署的采集装置对道路进行采集及目标检测得到；融合模块，用于对所述多个目标信息进行融合处理得到所述道路的交通信息；发送模块，用于发送所述道路的交通信息以进行智能监控。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述接收模块用于：接收多个目标信息，其中每个目标信息包括目标的位置和属性信息。10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述融合模块用于：对所述多个目标信息中的车辆、行人、信号灯和障碍物中的至少一种信息进行融合处理，得到所述道路的交通信息。11.根据权利要求8‑10中任一项所述的装置，其中，所述发送模块用于：发送所述道路的交通信息给云端、智能网联车和客户端中的至少一种。12.一种分布式信息处理系统，包括：分布式信息处理装置和多个分布式部署的采集装置；每个采集装置，用于对道路进行采集及目标检测得到目标信息，将所述目标信息发送2CN114283389A权利要求书2/2页给所述分布式信息处理装置；所述分布式信息处理装置为如权利要求8‑11中任一项所述的分布式信息处理装置。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述采集装置包括：摄像头，用于对道路进行采集得到视频流；目标检测模块，用于使用预训练的目标检测模型对所述视频流进行目标检测得到目标信息；发送模块，用于将所述目标信息发送给所述分布式信息处理装置。14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述目标检测模块包括：目标检测单元，用于将所述视频流输入预训练的目标检测模型，由所述目标检测模型使用感知算法对所述视频流中的各帧进行目标检测，并使用推理框架计算得到目标信息。15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述目标检测单元用于：在目标检测的过程中使用预设算法计算得到目标的位置和属性信息。16