安全状态检测方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114283449A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111582689.XG06N3/08(2006.01)(22)申请日2021.12.22(71)申请人北京市商汤科技开发有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室(72)发明人冯律李朝娟侯军(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人靳玫(51)Int.Cl.G06V40/10(2022.01)G06V10/764(2022.01)G06V10/80(2022.01)G06K9/62(2022.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图5页(54)发明名称安全状态检测方法和装置(57)摘要本公开实施例提供一种安全状态检测方法和装置，其中方法包括：对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象；基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系；响应于所述安全设备和被保护对象之间存在关联，确定所述被保护对象处于安全状态。本方法可以自动确定被保护对象是否处于安全状态，检测精度高。CN114283449ACN114283449A权利要求书1/3页1.一种安全状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象；基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系；响应于所述安全设备和被保护对象之间存在关联，确定所述被保护对象处于安全状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象，包括：对待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像中所述被保护对象对应的对象特征、以及所述安全设备对应的装置特征；所述基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系，包括：将所述对象特征和所述装置特征进行融合，得到融合特征；根据所述融合特征，确定所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系，所述关联关系包括：存在关联或者不存在关联。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合特征，确定所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系，包括：通过关联分类网络对所述融合特征进行处理，得到所述关联分类网络输出的所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待检测图像中包括：至少两个被保护对象和至少两个安全设备；所述对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象，包括：对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的多个安全设备、以及待通过多个所述安全设备进行安全保护的多个被保护对象；所述通过关联分类网络对所述融合特征进行处理，得到所述关联分类网络输出的所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系，包括：由所述多个安全设备和所述多个被保护对象中，获取对应同一个被保护对象的多个检测对，每个检测对包括：所述同一个被保护对象和一个安全设备；通过所述关联分类网络，分别对所述多个检测对对应的融合特征进行处理，得到各个检测对中安全设备和被保护对象的关联关系；基于所述同一个被保护对象对应的各个检测对中安全设备和被保护对象的关联关系，确定所述同一个被保护对象与对应的多个安全设备间的关联关系；所述同一个被保护对象与对应的多个安全设备间的关联关系包括：所述被保护对象与多个所述安全设备之间均不存在关联，所述被保护对象与一个所述安全设备之间存在关联，所述被保护对象与至少两个所述安全设备之间存在关联。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，2CN114283449A权利要求书2/3页所述由所述多个安全设备和所述多个被保护对象中，获取对应同一个被保护对象的多个检测对，包括：对于任一被保护对象，分别获取所述被保护对象与所述多个安全设备之间的距离；响应于所述被保护对象与任一所述安全设备之间所述距离在预设阈值范围内，将所述被保护对象与该安全设备组成所述检测对。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象，由目标检测网络执行；所述基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系，由关联分类