虚拟现实训练方法、装置、设备、系统和计算机存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114272597A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111596280.3(22)申请日2021.12.24(71)申请人河北奇胜创新智能技术有限公司地址072750河北省保定市涿州市开发区沿鲁村514号(72)发明人史宝龙(51)Int.Cl.A63F13/47(2014.01)A63F13/52(2014.01)A63F13/58(2014.01)A63B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称虚拟现实训练方法、装置、设备、系统和计算机存储介质(57)摘要本申请涉及虚拟现实领域，尤其是涉及一种虚拟现实训练方法、装置、设备、系统和计算机存储介质，其方法包括：获取穿戴式感应器检测的受训者与掩体之间的距离和所述受训者的加速度；基于所述受训者与所述掩体之间的距离和所述受训者的加速度计算命中概率；通过物理仿真计算初次判断所述受训者是否被虚拟场景中的虚拟目标人物的武器命中；若是，则基于所述命中概率再次判断所述受训者是否被虚拟场景中的虚拟目标人物的武器命中；若再次判定为命中，则生成所述命中指令，并向所述穿戴式感应器发送所述命中指令，以使所述穿戴式感应器响应于所述命中指令，对所述受训者执行命中动作。本申请具有提高虚拟与现实的交互性的效果。CN114272597ACN114272597A权利要求书1/2页1.一种虚拟现实训练方法，其特征在于，应用于模拟设备，所述方法包括：获取穿戴式感应器检测的受训者与掩体之间的距离和所述受训者的加速度；基于所述受训者与所述掩体之间的距离和所述受训者的加速度计算命中概率；通过物理仿真计算初次判断所述受训者是否被虚拟场景中的虚拟目标人物的武器命中；若是，则基于所述命中概率再次判断所述受训者是否被虚拟场景中的虚拟目标人物的武器命中；若再次判定为命中，则生成所述命中指令，并向所述穿戴式感应器发送所述命中指令，以使所述穿戴式感应器响应于所述命中指令，对所述受训者执行命中动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述受训者与掩体之间的距离包括所述受训者的多个预设部位与所述掩体之间的距离；所述基于所述受训者与掩体之间的距离和所述受训者的加速度计算命中概率，包括：若任一所述预设部位与所述掩体之间的距离大于等于预设距离，则将所述预设部位与所述掩体之间的距离赋值为1；若任一所述预设部位与所述掩体之间的距离小于预设距离，则将所述预设部位与所述掩体之间的距离赋值为0；将所述受训者的加速度转化为取值范围为0～1的加速度浮点值；所述命中概率r的计算公式：r＝ds1*ds2*…dsi*(1‑as)其中dsi为第i个预设部位与所述掩体之间的距离，1≤i≤n且i为整数，n为所述受训者的预设部位的总数；as为加速度浮点值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述命中指令包括命中部位；在所述生成所述命中指令之前，所述方法还包括：通过所述物理仿真模拟包含所述虚拟目标人物和所述受训者对应的虚拟代理人物的虚拟场景；通过所述物理仿真控制所述虚拟目标人物使用武器对所述虚拟代理人物发起攻击；通过所述物理仿真获取所述虚拟目标人物的武器对所述虚拟代理人物的命中部位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述命中指令还包括执行强度；在所述生成命中指令之前，所述方法还包括：获取所述虚拟目标人物使用的武器类型；获取所述武器类型对应的第一伤害指数；获取所述第一伤害指数对应的所述执行强度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在所述通过物理仿真计算所述受训者被虚拟场景中的虚拟目标人物的武器命中之后，所述方法还包括：通过物理仿真获取所述武器类型命中所述虚拟代理人物时产生的攻击能量；获取所述攻击能量对应的第二伤害指数；在所述获取所述第一伤害指数对应的执行强度之后，所述方法还包括：基于所述第二伤害指数修正所述执行强度。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：在所述通过所述物理仿真获取所述虚2CN114272597A权利要求书2/2页拟目标人物的武器对所述虚拟代理人物的命中部位之后，所述方法还包括：获取所述命中部位对应的第三伤害指数；在所述获取所述第一伤害指数对应的所述执行强度之后，所述方法还包括：基于所述第三伤害指数修正所述执行强度。7.一种虚拟现实训练装置，其特征在于，应用于模拟设备，包括：获取模块，用于获取穿戴式感应器检测的受训者与掩体的距离和所述受训者的加速度；计算模块，用于基于所述距离和所述加速度计算命中概率；判断执行模块，用于通过物理仿真计算所述受训者是否被虚拟场景中的虚拟目标人物的武器命中；若是，则基于所述命中概率再次判断是否向所述穿戴式感应器发送命中指令；若再次判定为命中，则生成所述命中指令，并向所