单目相机放置位置的评估方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114283209A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111675082.6(22)申请日2021.12.31(71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址100013北京市东城区北三环东路36号1号楼B601(72)发明人单国航贾双成朱磊李成军(74)专利代理机构北京中知君达知识产权代理有限公司11769代理人黄启法(51)Int.Cl.G06T7/80(2017.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称单目相机放置位置的评估方法及装置(57)摘要本申请涉及一种单目相机放置位置的评估方法及装置。该方法包括：获得单目相机的拍摄图像，拍摄图像中包括设置于车辆参考位置的参考物体；获取拍摄图像的图像数据和参考物体的尺寸数据，基于拍摄图像的图像数据和参考物体的尺寸数据，确定拍摄图像的像素精度值；根据预设评估量化公式和像素精度值，确定拍摄图像的评估分数。本申请提供一种单目相机放置位置的评估方法及装置，能够提高评估单目相机放置位置的准确性。CN114283209ACN114283209A权利要求书1/2页1.一种单目相机放置位置的评估方法，其特征在于，包括：获得单目相机的拍摄图像，所述拍摄图像中包括设置于车辆参考位置的参考物体；获取拍摄图像的图像数据和参考物体的尺寸数据，基于所述拍摄图像的图像数据和所述参考物体的尺寸数据，确定拍摄图像的像素精度值；根据预设评估量化公式和所述像素精度值，确定所述拍摄图像的评估分数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄图像的图像数据和参考物体的实际数据，确定拍摄图像的像素精度值，包括：根据所述图像数据获取所述拍摄图像中参考物体的特征边，并确定特征边的像素长度；根据所述特征边的像素长度和所述参考物体的尺寸数据，确定所述拍摄物体的像素精度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据获取所述拍摄图像中参考物体的特征边，并确定特征边的像素长度，包括：识别所述拍摄图像中参考物体的特征点，根据所述特征点确定所述特征边；基于所述图像数据获取所述特征点对应的二维坐标，根据所述二维坐标确定所述特征边对应的像素长度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄图像的评估分数之后，包括：若所述单目相机的评估分数小于第一预设分数阈值，则输出第一预设提示，所述第一预设提示用于表示所述单目相机位置需要调整。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出第一预设提示后，还包括：若所述单目相机的评估分数小于第二预设分数阈值，则输出第二预设提示，所述第二预设提示用于表示所述单目相机需要大幅度调整；若所述单目相机的评估分数大于所述第二预设分数阈值小于所述第一预设分数阈值，则输出第三预设提示，所述第三预设提示用于表示所述单目相机需要微调。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述单目相机调整之前，记录所述单目相机的历史评估分数；在所述单目相机调整之后，获取所述单目相机的当前评估分数；根据所述当前评估分数和所述历史评估分数，确定所述单目相机的预测调整角度，所述预测调整角度用于给单目相机提供参考调整角度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆参考位置包括车辆前端、车辆后端、车辆侧前方、车道线位置中的至少一种。8.一种单目相机放置位置的评估装置，其特征在于，包括：拍摄图像读取单元，用于获得单目相机的拍摄图像，所述拍摄图像中包括设置于车辆参考位置的参考物体；处理单元，用于获取拍摄图像的图像数据和参考物体的尺寸数据，基于所述拍摄图像的图像数据和所述参考物体的尺寸数据，确定拍摄图像的像素精度值；评估单元，用于根据预设评估量化公式和所述像素精度值，确定所述拍摄图像的评估分数。2CN114283209A权利要求书2/2页9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1‑10中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1‑10中任一项所述的方法。3CN114283209A说明书1/11页单目相机放置位置的评估方法及装置技术领域[0001]本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种单目相机放置位置的评估方法。背景技术[0002]相关技术中，在智能交通领域，需要在车辆上安装若干单目相机以采集图像信息。但在单目相机放置位置不够准确时，很容易产生报错信息。评估单目相机放置位置时，需要选用足够大的标定板来覆盖相机投影面，还对评估场地有较高要求，这样对单目相机标定环境要求较高且不能实现对单目