基于单目相机重建的虚实融合渲染方法及装置.pdf
小长****6淑
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基于单目相机重建的虚实融合渲染方法及装置.pdf
基于单目相机重建的虚实融合渲染方法及装置,能够解决虚实互相遮挡时显示缺乏深度感的问题,提升了医生对增强现实显示中的深度感知,能够更精准地获取虚拟模型与真实解剖结构的位置关系,有助于手术视野的拓展。方法包括:(1)通过单目相机对真实场景的实时重建,获得真实目标的三维点云信息;(2)通过计算单目相机光心到真实目标三维点云的距离以及光心到虚拟模型的距离来判断虚拟模型是否被遮挡;(3)被遮挡的虚拟模型的部分仅渲染边缘轮廓,未被遮挡的部分正常渲染显示。
基于单目相机的深度图生成装置及方法.pdf
本发明涉及基于单目相机的深度图生成装置,包含单目相机和RealSense相机;单目相机安装在第一云台上;RealSense相机安装在第二云台上;单目相机与RealSense相机紧密配合,光轴平行。本发明还涉及基于单目相机的深度图生成方法,包含步骤:采集1张单目相机RGB图像;采集1张RealSense相机RGB图像和1张RealSense相机深度图;向下采样得到向下采样单目相机RGB图像;进行超像素分割操作,得到分割单目相机RGB图像;进行特征点匹配操作,得到匹配深度图;进行区域分割,得到分区深度图;统计
基于边缘矫正的多相机渲染图像融合方法.pdf
本发明公开了一种基于边缘矫正的多相机渲染图像融合方法,属于图像处理技术领域,该方法包括以下步骤:根据投影需求在三维引擎中建立三维场景,并修改三维场景的图像分辨率;在三维场景中建立多个用于渲染整个场景图像的相机;采集每个相机的待渲染图像,计算图像像素点的偏移量;利用偏移量对图像像素点进行拉伸矫正。本发明消除了相机渲染图像融合畸变的现象,解决了画面融合过程中出现畸变的问题。
基于时序控制的头戴设备虚实融合渲染系统及方法.pdf
本发明提供了一种基于时序控制的头戴设备虚实融合渲染系统及方法,包括:时序控制模块,用于获取软件系统信息、硬件设备信息和垂直信号,并生成第一预测时间和时序控制信息;其中,所述时序控制信息包括第二预测时间和时序控制信号;渲染模块,用于获取第一位姿信息和应用场景,并生成应用帧序列,其中,所述应用帧序列包括最近邻应用帧;以及用于获取所述第二位姿信息和所述最近邻应用帧,并生成矫正帧;显示模块,用于实时观测现实场景,并根据所述时序控制信号显示所述矫正帧,以使所述矫正帧与当前时刻的现实场景融合;其中,所述时序控制信号用
针对脉冲相机的单目深度估计方法及装置.pdf
本申请提供一种针对脉冲相机的单目深度估计方法及装置,方法包括:获取脉冲相机输出的非结构化的连续脉冲流;将所述连续脉冲流输入预设的单目深度估计模型,以使得该单目深度估计模型从所述连续脉冲流中挖掘空间和时间特征,并输出所述连续脉冲流对应的深度估计结果。本申请能够同时从脉冲相机输出的连续脉冲流中挖掘空间和时间特征,能够有效提高对脉冲相机进行单目深度估计预测过程的可靠性,并能够提高深度估计结果的准确性及有效性,进而能够进一步提高脉冲相机的应用可靠智能化程度。