图像拼接方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114298903A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111507013.4(22)申请日2021.12.10(71)申请人青岛维信诺电子有限公司地址266011山东省青岛市市北区馆陶路34号6号楼101-021(72)发明人王方宁(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人林韵英(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称图像拼接方法、装置及电子设备(57)摘要本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像拼接方法、装置及电子设备，所述方法包括获取至少两个待拼接图像；对所述至少两个待拼接图像进行拼接，生成原始拼接图像；获取至少两个目标位置点，以确定所述原始拼接图像对应的最大内接矩形；基于所述最大内接矩形对所述原始拼接图像进行剪裁，确定目标拼接图像。通过至少两个目标位置点确定出最大内接矩形，再基于最大内接矩形对原始拼接图像进行剪裁，不仅能够在最大限度地保留原始拼接图像中的图像信息，还能够去除原始拼接图像中的影响显示的黑色区域，实现原始拼接图像的最大化完整显示。CN114298903ACN114298903A权利要求书1/2页1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取至少两个待拼接图像；对至少两个所述待拼接图像进行拼接，生成原始拼接图像；获取至少两个目标位置点，以确定所述原始拼接图像对应的最大内接矩形；基于所述最大内接矩形对所述原始拼接图像进行剪裁，确定目标拼接图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个目标位置点，以确定所述原始拼接图像对应的最大内接矩形，包括：对所述原始拼接图像进行图像处理，确定所述原始拼接图像的边缘特征点；从所述边缘特征点中依次提取任意两个目标边缘特征点生成多个可选矩形；基于其他所述边缘特征点与各个所述可选矩形的位置关系，在所述目标边缘特征点中确定所述目标位置点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于其他所述边缘特征点与各个所述可选矩形的位置关系，在所述目标边缘特征点中确定所述目标位置点，包括：判断其他所述边缘特征点是否位于所述可选矩形外；当所述边缘特征点位于所述可选矩形外时，确定所述可选矩形为目标矩形且形成所述可选矩形的目标边缘特征点为可选位置点；比较各个所述可选矩形的面积大小，在所述可选位置点中确定所述目标位置点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比较各个所述可选矩形的面积大小，在所述可选位置点中确定所述目标位置点，包括：从所述可选矩形中筛选出面积最大的可选矩形，确定为所述最大内接矩形；在所述可选位置点中确定所述最大内接矩形对应的所述目标位置点。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个目标位置点，还包括：判断所述原始拼接图像是否为上电后的第一个原始拼接图像；当所述原始拼接图像为上电后的第一个原始拼接图像时，执行所述对所述原始拼接图像进行图像处理，确定所述原始拼接图像的边缘特征点的步骤。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个目标位置点，还包括：当所述原始拼接图像不是上电后的第一个原始拼接图像时，从目标存储空间中提取所述至少两个目标位置点。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两个待拼接图像进行拼接，生成原始拼接图像，包括：对所述至少两个待拼接图像进行特征识别；基于特征识别的结果对所述至少两个待拼接图像进行拼接，生成所述原始拼接图像。8.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取至少两个待拼接图像；拼接模块，用于对所述至少两个待拼接图像进行拼接，生成原始拼接图像；第二获取模块，用于获取至少两个目标位置点，以确定所述原始拼接图像对应的最大内接矩形；剪裁模块，用于基于所述最大内接矩形对所述原始拼接图像进行剪裁，确定目标拼接图像。2CN114298903A权利要求书2/2页9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1‑7中任一项所述的图像拼接方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1‑7中任一项所述的图像拼接方法。3CN114298903A说明书1/9页图像拼接方法、装置及电子设备技术领域[0001]本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像拼接方法、装置及电子设备。背景技术[0002]图像拼接技术是图像处理的一个分支，广泛应用于车载环视、多个图片合成等领域。Opencv是一个常用的图像处理的开源库，其算法主要