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本公开提供了图像拼接方法、装置及其电子设备,涉及人工智能技术领域,具体为深度学习、图像处理、计算机视觉技术领域。具体实现方案为:持续采集待拼接图像,并对采集的待拼接图像进行角点检测;根据当前待拼接图像的角点和相邻待拼接图像的角点,获取参数变换矩阵;从相邻待拼接图像的拼接图像中提取背景图像;以预设的背景图像为拼接背景,根据参数变换矩阵对当前待拼接图像和相邻待拼接图像的拼接图像进行拼接,得到当前待拼接图像的拼接图像,并继续对下一待拼接图像进行拼接,直至得到拼接好的目标拼接图像。本公开可以避免由于拼接图象大小不固定而带来的频繁的内存开销,避免浪费性能资源,提高移动端设备中的图像拼接效率和灵活性。