提示方法、车辆、计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114290989A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111571524.2(22)申请日2021.12.21(71)申请人东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司地址110172辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号(72)发明人冯连祥曹斌(74)专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司11890代理人徐勇勇(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60K35/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称提示方法、车辆、计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种提示方法、车辆、计算机可读存储介质。提示方法用于车辆，提示方法包括：获取车辆周围的环境信息并根据环境信息确定环境信息中的目标对象；根据目标对象的位置确定提示信息；在目标对象的位置发生变化时，根据目标对象的位置动态更新提示信息。上述提示方法中，根据目标对象的位置变化动态更新提示信息，从而便于驾驶员根据提示信息感知外界环境，进而能够进行安全驾驶。CN114290989ACN114290989A权利要求书1/2页1.一种提示方法，用于车辆，其特征在于，所述提示方法包括：获取所述车辆周围的环境信息并根据所述环境信息确定所述环境信息中的目标对象；根据所述目标对象的位置确定提示信息；在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置动态更新所述提示信息。2.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述车辆包括发光装置，所述发光装置位于所述车辆内，所述提示信息包括所述发光装置发光、熄灭、亮度增强或亮度减弱。3.根据权利要求2所述的提示方法，其特征在于，所述发光装置包括多个灯源，所述根据所述目标对象的位置确定提示信息，包括：根据所述目标对象的位置确定目标灯源，所述目标灯源为多个所述灯源中的一个或多个；控制所述目标灯源发光以作为所述提示信息；所述在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置动态更新所述提示信息，包括：在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置重新确定所述目标灯源并控制所述目标灯源发光以使得所述发光装置的灯光动态变化。4.根据权利要求3所述的提示方法，其特征在于，每个所述灯源具有预设方位，所述根据所述目标对象的位置确定目标灯源，包括：根据所述目标对象的位置确定所述目标对象的目标方位；根据所述预设方位和所述目标方位确定所述目标灯源，所述目标灯源的预设方位与所述目标方位相对应。5.根据权利要求2所述的提示方法，其特征在于，所述车辆包括仪表板和车门，所述发光装置位于所述仪表板和所述车门上。6.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述提示方法包括：判断所述目标对象的位置变化距离是否超过预设距离；在所述位置变化距离超过所述预设距离时确定所述目标对象的位置发生变化。7.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述车辆包括仪表板、挡风玻璃和位于所述仪表板和所述挡风玻璃之间的显示装置，所述提示信息包括所述显示装置所显示的图像信息。8.根据权利要求7所述的提示方法，其特征在于，所述图像信息包括所述目标对象的对象标识，所述根据所述目标对象的位置确定提示信息，包括：根据所述目标对象的特征确定所述对象标识的样式；根据所述目标对象的位置确定所述对象标识的显示位置；所述在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置动态更新所述提示信息，包括：在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置重新确定所述对象标识的显示位置。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器的计算机可执行程序，所述处理器用于执行所述计算机可执行程序以实现权利要求1‑8任一项所述2CN114290989A权利要求书2/2页的提示方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1‑8任一项所述的提示方法。3CN114290989A说明书1/8页提示方法、车辆、计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种提示方法、车辆、计算机可读存储介质。背景技术[0002]在相关技术中，驾驶员对外界环境的感知能力较弱，在出现安全隐患时难以做出有效反应，驾驶安全性较差。发明内容[0003]本发明提供了一种提示方法、车辆、计算机可读存储介质。[0004]本发明实施方式提供的一种提示方法，用于车辆，所述提示方法包括：[0005]获取所述车辆周围的环境信息并根据所述环境信息确定所述环境信息中的目标对象；[0006]根据所述目标对象的位置确定提示信息；[0007]在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置动态更新所述提示信息。