增强现实AR场景的展示方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114299262A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111667151.9(22)申请日2021.12.31(71)申请人北京绵白糖智能科技有限公司地址100080北京市海淀区海淀北二街10号05层0503(72)发明人李斌欧华富李颖楠(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人韩梦旭(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书14页附图6页(54)发明名称增强现实AR场景的展示方法及装置(57)摘要本公开涉及一种增强现实AR场景的展示方法，包括响应于从当前场景图像中识别到至少两个目标标识对象，根据至少两个目标标识对象所对应的虚拟对象，确定针对多个虚拟对象的联合展示数据；根据各个虚拟对象与AR设备的初始相对位姿，确定各个虚拟对象在世界坐标系中的第一相对位姿数据；根据第一相对位姿数据和联合展示数据，在AR设备展示至少两个虚拟对象。CN114299262ACN114299262A权利要求书1/2页1.一种增强现实AR场景的展示方法，其特征在于，所述方法包括：响应于从当前场景图像中识别到至少两个目标标识对象，根据所述至少两个目标标识对象所对应的虚拟对象，确定针对多个所述虚拟对象的联合展示数据；根据各个所述虚拟对象与AR设备的初始相对位姿，确定各个所述虚拟对象在世界坐标系中的第一相对位姿数据；根据所述第一相对位姿数据和所述联合展示数据，在所述AR设备展示所述至少两个虚拟对象。2.根据权利要求1所述的展示方法，其特征在于，还包括：在所述虚拟对象的展示过程中，根据所述虚拟对象与对应的所述目标标识对象在所述世界坐标系中的第二相对位姿数据，确定所述虚拟对象的辅助展示数据；所述根据所述第一相对位姿数据和所述联合展示数据，在所述AR设备展示所述至少两个虚拟对象，包括：根据所述第一相对位姿数据、所述联合展示数据以及所述辅助展示数据，在所述AR设备展示所述至少两个虚拟对象。3.根据权利要求2所述的展示方法，其特征在于，所述根据所述虚拟对象与对应的所述目标标识对象在所述世界坐标系中的第二相对位姿数据，确定所述虚拟对象的辅助展示数据，包括：在所述虚拟对象的展示过程中，获取所述虚拟对象在世界坐标系中的第一位姿数据，以及对应的目标标识对象在所述世界坐标系中的第二位姿数据；根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据，确定所述第二相对位姿数据；根据所述第二相对位姿数据和预先设置的辅助展示关系，确定与所述第二相对位姿数据对应的所述辅助展示数据；所述辅助展示关系表示所述第二相对位姿数据与辅助展示数据之间的对应关系。4.根据权利要求3所述的展示方法，其特征在于，所述第二相对位姿数据包括所述虚拟对象与所述目标标识对象之间的相对位置和/或相对姿态，所述辅助展示关系表示所述相对位置和/或所述相对姿态与所述辅助展示数据之间的对应关系。5.根据权利要求2所述的展示方法，其特征在于，所述辅助展示数据包括所述虚拟对象的颜色、亮度、透明度、展示角度中的一种或多种数据。6.根据权利要求1至5任一项所述的展示方法，其特征在于，从所述当前场景图像中识别所述目标标识对象，包括：对所述当前场景图像进行特征点提取，得到所述当前场景图像包括的至少一个特征点对应的特征信息；根据所述至少一个特征点对应的特征信息与预先存储的所述目标标识对象的特征点信息进行对比，在对比通过的情况下，确定从所述当前场景图像中识别到所述目标标识对象。7.根据权利要求1至6任一项所述的展示方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标标识对象所对应的虚拟对象，确定针对多个所述虚拟对象的的联合展示数据，包括：2CN114299262A权利要求书2/2页获取每个所述虚拟对象的对象类别；基于各虚拟对象的对象类别和预先设置联合展示关系，确定所述联合展示数据；所述联合展示关系表示所述对象类别与联合展示数据之间的对应关系。8.根据权利要求1至7任一项所述的展示方法，其特征在于，还包括：对所述当前场景图像进行图像检测，得到所述目标标识对象的预设关键点；基于任一所述目标标识对象中的预设关键点，建立世界坐标系；根据各个所述虚拟对象在所述世界坐标系中的第一初始位姿，和所述AR设备在所述世界坐标系中的第二初始位姿，确定各个所述虚拟对象的所述初始相对位姿。9.一种增强现实AR场景的展示装置，其特征在于，所述装置包括：展示数据确定模块，被配置为响应于从当前场景图像中识别到至少两个目标标识对象，根据所述至少两个目标标识对象所对应的虚拟对象，确定针对多个所述虚拟对象的联合展示数据；第一位姿确定模块，被配置为根据各个所述虚拟对象与AR设备的初始相对位姿，确定各个所述虚拟对象在世界坐标系中的第一相对位姿数据；第