增强现实AR场景的展示方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114299263A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111673087.5(22)申请日2021.12.31(71)申请人北京绵白糖智能科技有限公司地址100080北京市海淀区海淀北二街10号05层0503(72)发明人李斌欧华富李颖楠(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人韩梦旭(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)G06V20/20(2022.01)权利要求书2页说明书12页附图7页(54)发明名称增强现实AR场景的展示方法及装置(57)摘要本公开涉及一种增强现实AR场景的展示方法，包括响应于从当前场景图像中识别到目标标识对象，根据目标标识对象对应的虚拟对象在世界坐标系中的第一位姿数据，确定虚拟对象在AR设备的屏幕坐标系的第二位姿数据，并基于第二位姿数据，在AR设备展示虚拟对象，在虚拟对象的展示过程中，响应于从当前场景图像中未识别到目标标识对象，基于预先设置的在屏幕坐标系中的目标位姿数据，在AR设备的屏幕上展示虚拟对象。CN114299263ACN114299263A权利要求书1/2页1.一种增强现实AR场景的展示方法，其特征在于，所述方法包括：响应于从当前场景图像中识别到目标标识对象，根据所述目标标识对象对应的虚拟对象在世界坐标系中的第一位姿数据，确定所述虚拟对象在AR设备的屏幕坐标系的第二位姿数据；基于所述第二位姿数据，在所述AR设备展示所述虚拟对象；在所述虚拟对象的展示过程中，响应于从所述当前场景图像中未识别到所述目标标识对象，基于预先设置的在所述屏幕坐标系中的目标位姿数据，在所述AR设备的屏幕上展示所述虚拟对象。2.根据权利要求1所述的展示方法，其特征在于，所述在所述虚拟对象的展示过程中，响应于从所述当前场景图像中未识别到所述目标标识对象，基于预先设置的在所述屏幕坐标系中的目标位姿数据，在所述AR设备的屏幕上展示所述虚拟对象，包括：在所述虚拟对象的展示过程中，响应于从所述当前场景图像中未识别到所述目标标识对象，确定当前已展示进度；基于所述目标位姿数据和所述已展示进度，在所述AR设备的屏幕上继续展示所述虚拟对象。3.根据权利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，还包括：响应于从所述当前场景图像中重新识别到所述目标标识对象，重新执行基于所述第二位姿数据，在所述AR设备展示所述虚拟对象的步骤。4.根据权利要求1至3任一所述的展示方法，其特征在于，还包括：在从所述当前场景图像中识别到所述目标标识对象的情况下，以第一展示效果展示所述虚拟对象；在从所述当前场景图像中未识别到所述目标标识对象的情况下，以第二展示效果展示所述虚拟对象，所述第二展示效果不同于所述第一展示效果。5.根据权利要求1至4任一所述的展示方法，其特征在于，所述目标位姿数据包括针对所述虚拟对象的展示位置数据和展示姿态数据；所述基于预先设置的在所述屏幕坐标系中的目标位姿数据，在所述AR设备的屏幕上展示所述虚拟对象，包括：在所述展示位置数据所指示的屏幕位置处，以所述展示姿态数据所指示的姿态展示所述虚拟对象。6.根据权利要求1至5任一项所述的展示方法，其特征在于，所述根据所述目标标识对象对应的虚拟对象在世界坐标系中的第一位姿数据，确定所述虚拟对象在所述AR设备的屏幕坐标系的第二位姿数据，包括：根据所述虚拟对象在世界坐标系中的预设位姿，确定所述第一位姿数据；所述世界坐标系为根据预先提取的所述目标标识对象的特征确定的；根据所述第一位姿数据，以及所述世界坐标系与所述AR设备的屏幕坐标系的映射关系，确定所述虚拟对象在所述屏幕坐标系的第二位姿数据。7.根据权利要求1至5任一项所述的展示方法，其特征在于，所述从当前场景图像中识别到目标标识对象，包括：对所述当前场景图像进行特征点提取，得到所述当前场景图像包括的至少一个特征点对应的特征信息；2CN114299263A权利要求书2/2页根据所述至少一个特征点对应的特征信息与预先存储的所述目标标识对象的特征点信息进行对比，识别所述当前场景图像中的所述目标标识对象。8.一种增强现实AR场景的展示装置，其特征在于，所述装置包括：第一位姿确定模块，被配置为响应于从当前场景图像中识别到目标标识对象，根据所述目标标识对象对应的虚拟对象在世界坐标系中的第一位姿数据，确定所述虚拟对象在AR设备的屏幕坐标系的第二位姿数据；第一展示模块，被配置为基于所述第二位姿数据，在所述AR设备展示所述虚拟对象；第二展示模块，被配置为在所述虚拟对象的展示过程中，响应于从所述当前场景图像中未识别到所述目标标识对象，基于预先设置的在所述屏幕坐标系中的目标位姿数据，在所述AR设备的屏幕上展示所述虚拟对象。9.一种AR设备，其特