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本发明公开了一种基于物联网的无人机用定位辅助系统,包括无人机位置采集模块、基站采集模块、无人机信息采集模块、建筑影像采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块;所述无人机位置采集模块用于采集无人机实时位置信息、所述基站采集模块用于采集接收到无人机网络信号的基站位置信息;所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息,无人机信息包括无人机起飞位置信息、无人机飞行时长信息与无人机速度信息;所述建筑影像采集模块为设置在无人机上的影像采集设备,其用于采集无人在飞行过程中的建筑物影像信息。本发明能够更加准确快速的进行丢失无人机的辅助定位,加快了丢失无人机的找寻速度。