轮廓误差补偿方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114326587A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111546118.0(22)申请日2021.12.16(71)申请人深圳市汇川技术股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安70区留仙二路鸿威工业园E栋(72)发明人程贝(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人郑雪梅(51)Int.Cl.G05B19/404(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称轮廓误差补偿方法、装置及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种轮廓误差补偿方法、装置及计算机可读存储介质，所述轮廓误差补偿方法包括以下步骤：接收到板材加工指令，根据所述板材加工指令获取工作周期；在每个工作周期中获取当前板面位置，根据所述当前板面位置辨识出板面倾斜情况；当所述板面倾斜情况为板面倾斜时，将预设插补坐标调整为补偿插补坐标；控制预设驱动器按照所述补偿插补坐标完成当前工作周期的切割动作，进入下一个工作周期，直至完成所述板材加工指令。通过实施本发明，能够实时自动辨识待切板的倾斜情况，并实时进行倾斜角补偿，从而达到了对轮廓误差进行补偿的目的，有效提高了激光切割过程中的轮廓误差补偿效果，进而提升产品切割质量。CN114326587ACN114326587A权利要求书1/2页1.一种轮廓误差补偿方法，其特征在于，所述轮廓误差补偿方法包括以下步骤：接收到板材加工指令，根据所述板材加工指令获取工作周期；在每个工作周期中获取当前板面位置，根据所述当前板面位置辨识出板面倾斜情况；当所述板面倾斜情况为板面倾斜时，将预设插补坐标调整为补偿插补坐标；控制预设驱动器按照所述补偿插补坐标完成当前工作周期的切割动作，进入下一个工作周期，直至完成所述板材加工指令。2.如权利要求1所述的轮廓误差补偿方法，其特征在于，所述获取当前板面位置的步骤包括：获取预设编码器和预设高度传感器的位置反馈信息，根据所述位置反馈信息辨识出当前板面位置。3.如权利要求2所述的轮廓误差补偿方法，其特征在于，所述根据所述板面位置辨识出板面倾斜情况的步骤包括：将所述当前板面位置作为Z轴机械位置，获取所述预设编码器中的X轴机械位置和Y轴机械位置；将所述X轴机械位置、Y轴机械位置和Z轴机械位置存储到预设队列中；当所述预设队列中的累计数据的数量大于预设数值时，判断所述累计数据是否符合第一预设条件，根据判断结果辨识出板面倾斜情况，其中，所述第一预设条件为：所述预设队列中的多个连续历史数据组成一个空间点。4.如权利要求3所述的轮廓误差补偿方法，其特征在于，所述根据判断结果辨识出板面倾斜情况的步骤包括：若判断结果为所述累计数据不符合第一预设条件，则认定所述板面倾斜情况为板面倾斜；所述将预设插补坐标调整为补偿插补坐标的步骤之前包括：判断所述累计数据是否符合第二预设条件，其中，所述第二预设条件为：所述预设队列中的多个连续历史数据组成一条直线。5.如权利要求4所述的轮廓误差补偿方法，其特征在于，所述判断所述累计数据是否符合第二预设条件的步骤之后包括：若所述累计数据符合第二预设条件，则根据所述累计数据和预设的投影关系算法得出位置转化关系。6.如权利要求4所述的轮廓误差补偿方法，其特征在于，所述判断所述累计数据是否符合第二预设条件的步骤之后还包括：若所述累计数据不符合第二预设条件，则根据所述累计数据和预设的平面拟合算法得出位置转化关系。7.如权利要求5或6所述的轮廓误差补偿方法，其特征在于，所述将预设插补坐标调整为补偿插补坐标的步骤包括：根据所述位置转化关系将预设插补坐标调整为补偿插补坐标。8.如权利要求3所述的轮廓误差补偿方法，其特征在于，所述根据判断结果辨识出板面倾斜情况的步骤还包括：若判断结果为所述累计数据符合第一预设条件，则认定所述板面倾斜情况为板面未倾2CN114326587A权利要求书2/2页斜；所述认定所述板面倾斜情况为板面未倾斜的步骤之后包括：控制所述预设驱动器按照所述预设插补坐标完成当前工作周期的切割动作，进入下一个工作周期，直至完成所述板材加工指令。9.一种轮廓误差补偿装置，其特征在于，所述轮廓误差补偿装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮廓误差补偿程序，所述轮廓误差补偿程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的轮廓误差补偿方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有轮廓误差补偿程序，所述轮廓误差补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的轮廓误差补偿方法的步骤。3CN114326587A说明书1/9页轮廓误差补偿方法、装置及计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及激