用于视频监控的运动摄像机控制方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114598847A(43)申请公布日2022.06.07(21)申请号202210305881.2(22)申请日2022.03.25(71)申请人中国民用航空总局第二研究所地址610041四川省成都市二环路南二段17号(72)发明人姚辉杨建伟金翔赵士瑄乔祎唐墨臻(74)专利代理机构北京锺维联合知识产权代理有限公司11579专利代理师安娜(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图2页(54)发明名称用于视频监控的运动摄像机控制方法及装置(57)摘要本发明一种用于视频监控的运动摄像机控制方法及装置，该方法包括：根据运动摄像机画面上需要定位到中心位置的目标点的当前坐标以及运动摄像机的宽度与高度、所述运动摄像机的感光器件的宽度及高度，以及所述运动摄像机的宽度与高度，确定感光器件对应的水平偏差和垂直偏差；根据所述感光器件对应的水平偏差和垂直偏差、以及运动摄像机的当前焦距，确定所述运动摄像机在水平方向和垂直方向上需要转动的角度；根据所述运动摄像机在水平方向和垂直方向上需要转动的角度控制所述运动摄像机转动，以使所述目标点移动到所述运动摄像机画面的中心位置。本发明能快速实现运动摄像机上任意点到中心位置。CN114598847ACN114598847A权利要求书1/3页1.一种用于视频监控的运动摄像机控制方法，其特征在于，包括：根据运动摄像机画面上需要定位到中心位置的目标点的当前坐标以及运动摄像机的宽度与高度、所述运动摄像机的感光器件的宽度及高度，以及所述运动摄像机的宽度与高度，确定感光器件对应的水平偏差和垂直偏差；根据所述感光器件对应的水平偏差和垂直偏差、以及运动摄像机的当前焦距，确定所述运动摄像机在水平方向和垂直方向上需要转动的角度；根据所述运动摄像机在水平方向和垂直方向上需要转动的角度控制所述运动摄像机转动，以使所述目标点移动到所述运动摄像机画面的中心位置。2.根据权利要求1所述的用于视频监控的运动摄像机控制方法，其特征在于，所述根据运动摄像机画面上需要定位到中心位置的目标点的当前坐标以及运动摄像机的宽度与高度、所述运动摄像机的感光器件的宽度及高度，以及所述运动摄像机的宽度与高度，确定感光器件对应的水平偏差和垂直偏差的步骤包括：根据运动摄像机画面上需要定位到中心位置的目标点的当前坐标以及运动摄像机的宽度与高度，确定所述目标点到运动摄像机画面的中心位置的水平偏差和垂直偏差；根据所述运动摄像机的感光器件的宽度及高度，所述目标点到运动摄像机画面的中心位置的水平偏差和垂直偏差以及所述运动摄像机的宽度与高度，确定感光器件对应的水平偏差和垂直偏差。3.根据权利要求2所述的用于视频监控的运动摄像机控制方法，其特征在于，所述根据运动摄像机画面上需要定位到中心位置的目标点的当前坐标以及运动摄像机的宽度与高度，确定所述目标点到运动摄像机画面的中心位置的水平偏差和垂直偏差的步骤包括：根据下述公式(1)‑(2)分别计算所述目标点到运动摄像机画面的中心位置的水平偏差PO0和垂直偏差PO2：PO0＝x‑iw/2公式(1)PO2＝y‑ih/2公式(2)其中，所述目标点的坐标值为(x，y)，运动摄像机画面的宽高分别为iw和ih。4.根据权利要求3所述的用于视频监控的运动摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所述运动摄像机的感光器件的宽度及高度，所述目标点到运动摄像机画面的中心位置的水平偏差和垂直偏差以及所述运动摄像机的宽度与高度，确定感光器件对应的水平偏差和垂直偏差的步骤包括：根据下述公式(3)‑(4)计算所述感光器件对应的水平偏差P1O1和垂直偏差P3O3：P1O1＝PO0*sw/iw公式(3)P3O3＝PO2*sh/ih公式(4)其中，运动摄像机画面的感光器件的宽高分别为sw和sh。5.根据权利要求4所述的用于视频监控的运动摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所述感光器件对应的水平偏差和垂直偏差、以及运动摄像机的当前焦距，确定所述运动摄像机在水平方向和垂直方向上需要转动的角度的步骤包括：根据下述公式(5)‑(6)计算所述运动摄像机在水平方向和垂直方向上需要转动的角度：‑1θ＝tan(P1O1/f)公式(5)2CN114598847A权利要求书2/3页‑1β＝tan(P3O3/f)公式(6)其中，所述目运动摄像机的当前焦距记为f。6.一种用于视频监控的运动摄像机控制装置，其特征在于，包括：位置偏差确定模块，用于根据运动摄像机画面上需要定位到中心位置的目标点的当前坐标以及运动摄像机的宽度与高度、所述运动摄像机的感光器件的宽度及高度，以及所述运动摄像机的宽度与高度，确定感光器件对应的水平偏差和垂直偏差；转动角度确定模块，用于根据所述