交互装置及具有其的自移动清洁设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114642377A(43)申请公布日2022.06.21(21)申请号202210141481.2(22)申请日2022.02.16(71)申请人美智纵横科技有限责任公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号(72)发明人朱长锋(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619专利代理师张力(51)Int.Cl.A47L11/00(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称交互装置及具有其的自移动清洁设备(57)摘要本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种交互装置及具有其的自移动清洁设备。本发明旨在解决现有自移动清洁设备的交互装置使用体验差的技术问题。为此目的，本发明提供了一种交互装置，用于自移动清洁设备，交互装置包括：雷达罩，雷达罩包括盖设雷达的顶罩，且顶罩的顶部设置有传音孔；语音交互组件，语音交互组件包括电控板和设置于电控板的语音交互单元，电控板可拆卸地设置于顶罩的内部，语音交互单元位于顶罩与电控板之间，并与传音孔对应。本发明通过将语音交互组件集成于雷达罩，不仅可以方便交互装置的拆装，雷达罩和电控板还能够对语音交互单元起到屏蔽外部噪音的效果，提高了语音交互单元的工作稳定性。CN114642377ACN114642377A权利要求书1/1页1.一种交互装置，用于自移动清洁设备，其特征在于，所述交互装置包括：雷达罩，所述雷达罩包括盖设雷达的顶罩，且所述顶罩的顶部设置有传音孔；语音交互组件，所述语音交互组件包括电控板和设置于所述电控板的语音交互单元，所述电控板可拆卸地设置于所述顶罩的内部，所述语音交互单元位于所述顶罩与所述电控板之间，并与所述传音孔对应。2.根据权利要求1所述的交互装置，其特征在于，所述雷达罩还包括底座，所述底座可拆卸地设置于所述顶罩的底部并支撑所述语音交互组件，所述雷达罩通过所述底座安装至所述自移动清洁设备。3.根据权利要求2所述的交互装置，其特征在于，所述顶罩包括由上而下分布的帽盖和帽檐，所述帽盖的侧壁设置有沿周向间隔分布的第一镂空孔，所述底座的顶部伸至所述帽盖的内部并在所述第一镂空孔的上方与所述帽盖的内壁密封对接。4.根据权利要求3所述的交互装置，其特征在于，所述底座包括由上而下分布的底盖和底框，所述底框的侧壁设置有与所述第一镂空孔配合的第二镂空孔，所述底框的周边设置为与所述帽檐可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的交互装置，其特征在于，所述底框的周边还设置有与所述帽檐配合连接的螺纹柱以及与所述自移动清洁设备可拆卸连接的卡接结构。6.根据权利要求4所述的交互装置，其特征在于，所述帽盖的侧壁设置有密封环槽，所述交互装置还包括密封环，所述密封环设置于所述密封环槽内密封所述底盖与所述帽盖之间的缝隙。7.根据权利要求4所述的交互装置，其特征在于，所述底盖和所述底框设置为一体式结构，所述底盖与所述底框之间通过沿周向间隔分布的支撑筋连接，相邻两个所述支撑筋之间形成所述第二镂空孔。8.根据权利要求4所述的交互装置，其特征在于，所述底盖和所述底框设置为分体式结构，所述底框的侧壁设置为与所述底盖配合并抵压所述底盖的镂空筒状结构。9.根据权利要求1所述的交互装置，其特征在于，所述顶罩的顶部内壁设置有覆盖所述传音孔的凹槽，所述语音交互组件还包括套设至所述语音交互单元的周边的密封套，所述密封套设置为与所述凹槽密封配合。10.根据权利要求8所述的交互装置，其特征在于，所述顶罩的顶部内壁还设置有覆盖所述凹槽并与所述电控板配合的卡接槽，所述电控板设置于所述卡接槽并使所述密封套伸至所述凹槽的内部。11.根据权利要求10所述的交互装置，其特征在于，所述卡接槽的周边设置有与所述电控板配合的卡扣，在组装所述语音交互组件与所述顶罩的过程中，通过所述卡扣将所述电控板卡接至所述卡接槽的内部。12.一种自移动清洁设备，其特征在于，所述自移动清洁设备包括根据权利要求1至11中任一项所述的交互装置。2CN114642377A说明书1/6页交互装置及具有其的自移动清洁设备技术领域[0001]本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种交互装置及具有其的自移动清洁设备。背景技术[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。[0003]随着智能清洁技术的发展，智能清洁装置走进越来越多的家庭，智能清洁装置在很大程度上减轻了人们进行房屋清扫的劳动。随着智能清洁装置，如扫地机器人的普及，以及用户对人机交互需求的增加，在扫地机器人上集成语音交互功能是发展趋势。但是，由于扫地机器人在其运动过程中，电机转动以及器件摩擦等导致的各种噪声都会干扰交互功能中麦克风采集声音的准确性，影响了人机语音交互的使用体验