雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114720979A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210215376.9(22)申请日2022.03.04(71)申请人深圳市华屹医疗科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋A1505(72)发明人黄毅龚龑胡巍雷俊杰(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师杨培权(51)Int.Cl.G01S13/89(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。减少雷达装置电路体积和降低制作成本。CN114720979ACN114720979A权利要求书1/2页1.一种雷达成像方法，其特征在于，所述雷达成像方法包括以下步骤：控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。2.如权利要求1所述的雷达成像方法，其特征在于，所述控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置的步骤包括：控制所述雷达接收模块沿水平方向移动至第二位置。3.如权利要求1所述的雷达成像方法，其特征在于，所述控制所述雷达接收模块沿水平方向移动至第二位置的步骤包括：控制连接所述雷达接收模块的电驱动元件，以使所述雷达接收模块按预设速度从所述第一位置移动到所述第二位置。4.如权利要求1所述的雷达成像方法，其特征在于，所述控制雷达发射模块向追踪目标发射电磁信号的步骤包括：控制所述雷达发射模块向所述追踪目标发送所述电磁信号，以使所述雷达接收模块在所述第一位置可以接收到所述第一回波信号；根据所述预设移动路径和所述移动速度确定所述电磁信号的偏移角度和间隔时间；根据所述偏移角度和所述间隔时间控制所述雷达发射模块向所述追踪目标发送所述电磁信号，以使所述雷达接收模块在所述第二位置可以接收到所述第二回波信号。5.如权利要求1所述的雷达成像方法，其特征在于，所述根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像的步骤之后还包括：通过摄像装置获取所述追踪目标的RGB视频，根据所述RGB视频获取所述几何表面对应的颜色纹理图像；将颜色纹理图像填充到所述几何表面，以构成所述追踪目标的具有深度信息和颜色纹理的几何图像。6.如权利要求1所述的雷达成像方法，其特征在于，所述控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置的步骤包括：计算获得预设的雷达空间角度分辨率所需要的雷达接收模块的第二位置，并执行所述控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置的步骤。7.如权利要求1所述的雷达成像方法，所述雷达接收模块包括阵列天线。8.一种雷达成像装置，其特征在于，所述雷达成像装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的雷达成像程序，所述雷达成像程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的雷达成像方法的步骤。9.一种雷达成像装置，其特征在于，所述雷达成像装置包括：发射模块，用于控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；移动模块，用于当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；2CN114720979A权利要求书2/2页确认模块，用于当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；构建模块，用于根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有雷达成像程序，所述雷达成像程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的雷达成像方法的步骤。3CN114720979A说明书1/7页雷达成像方法、装置及计算机可读