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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114980142A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210650115.XG06F16/9535(2019.01)(22)申请日2022.06.10(71)申请人未岚大陆(北京)科技有限公司地址100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203(72)发明人郭子为陈子冲俞天宁(74)专利代理机构北京合智同创知识产权代理有限公司11545专利代理师李杰(51)Int.Cl.H04W16/18(2009.01)H04B7/185(2006.01)G06F16/29(2019.01)G06F16/909(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称基站安装位置的推荐方法、装置、存储介质及割草机(57)摘要本申请所提供的一种基站安装位置的推荐方法、装置、存储介质及割草机,通过获取目标地图边界中多个采样点处的卫星观测数据;根据各采样点的卫星观测数据,确定符合预设条件的目标采样点;根据目标采样点的卫星观测数据,确定公共卫星观测频段;根据公共卫星观测频段和各采样点的卫星观测数据,确定各采样点的公共卫星观测频段的数量;根据各采样点的公共卫星观测频段的数量,以确定基站安装位置推荐信息,以实现通过移动割草机进行基站安装位置的推荐,避免多次移动基站的位置,方便用户操作;且能够将基站安装在公共卫星观测频段的数量较多的区域,从而保证割草机与基站共同观测到的卫星数量较多,则RTK的定位功能更佳。CN114980142ACN114980142A权利要求书1/2页1.一种基站安装位置的推荐方法,其特征在于,包括:获取目标地图边界中多个采样点处的卫星观测数据,所述卫星观测数据用于指示各采样点观测到的卫星观测频段;根据各所述采样点的所述卫星观测数据,确定符合预设条件的目标采样点;根据所述目标采样点的所述卫星观测数据,确定公共卫星观测频段,所述公共卫星观测频段指所述目标采样点均能观测到的所述卫星观测频段;根据所述公共卫星观测频段和各所述采样点的卫星观测数据,确定各所述采样点的公共卫星观测频段的数量;根据各所述采样点的公共卫星观测频段的数量,以确定基站安装位置推荐信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标地图边界中多个采样点处的卫星观测数据,包括:沿所述目标地图的边界,根据固定间距设置所述采样点,控制割草机遍历各所述采样点,以获取各所述采样点的所述卫星观测数据。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述卫星观测数据包括载噪比,所述获取目标地图中多个采样点处的卫星观测数据,包括:判断所述卫星观测数据的所述载噪比是否小于预设载噪比阈值;若是,则剔除所述载噪比对应的所述卫星观测数据;或者,若否,则保留所述载噪比对应的所述卫星观测数据。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各所述采样点的所述卫星观测数据,确定符合预设条件的目标采样点,包括:根据各所述采样点的所述卫星观测数据,确定各所述采样点能观测到的所述卫星观测频段的数量;选取观测到的所述卫星观测频段的数量前N个的采样点作为所述目标采样点。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各所述采样点的公共卫星观测频段的数量,以确定基站安装位置推荐信息,包括:根据各所述采样点的公共卫星观测数据的数量和预设文件格式,生成待解析文件;发送所述待解析文件至用户终端,所述用户终端用于展示所述基站安装位置推荐信息。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:编辑所述目标地图边界,得到新的目标地图边界;根据所述新的目标地图边界,更新所述用户终端展示的各所述采样点的基站安装位置推荐信息。7.一种基站安装位置的推荐装置,其特征在于,包括:采集模块,用于获取目标地图边界中多个采样点处的卫星观测数据,所述卫星观测数据用于指示各采样点观测到的卫星观测频段;计算模块,用于根据各所述采样点的所述卫星观测数据,确定符合预设条件的目标采样点;根据所述目标采样点的所述卫星观测数据,确定公共卫星观测频段,所述公共卫星观测频段指所述目标采样点均能观测到的所述卫星观测频段;根据所述公共卫星观测频段和各所述采样点的卫星观测数据,确定各所述采样点的公共卫星观测频段的数量;2CN114980142A权利要求书2/2页输出模块,用于根据各所述采样点的公共卫星观测频段的数量,以确定基站安装位置推荐信息。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述卫星观测数据包括载噪比,所述计算模块还用于判断所述卫星观测数据的所述载噪比是否小于预设载噪比阈值;若是,则剔除所述载噪比对应的所述卫星观测数据;或者,若否,则保留所述载噪比对应的所述卫星观测数据。9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读