一种高程测量装置及高程测量方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114964143A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110188919.8(22)申请日2021.02.18(71)申请人福建汇川物联网技术科技股份有限公司地址350000福建省福州市鼓楼区乌山西路北侧(工业路451号)鼓楼科技商务中心大楼第九层(72)发明人郑文潘志鸿(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师余菲(51)Int.Cl.G01C5/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种高程测量装置及高程测量方法(57)摘要本申请实施例提供一种高程测量装置及高程测量方法，其中，该装置包括：数据采集箱；真空管道，设置在数据采集箱内；电磁铁吸盘，设置在真空管道上方；铁磁金属小球，在电磁铁吸盘上电时吸附在电磁铁吸盘上，在电磁铁吸盘断电时沿真空管道下落；起始计时单元，设置在数据采集箱上方，用于获取铁磁金属小球开始下落的时刻；结束计时单元，设置在数据采集箱下方，用于获取铁磁金属小球下落到真空管道底部的时刻；激光测距单元，设置在数据采集箱上方，用于获取目标点到高程测量装置的中轴原点的高度差值；自动安平单元，设置在数据采集箱下方，用于调整高程测量装置，使高程测量装置处于水平状态。利用上述装置进行高程测量能提高测量效率。CN114964143ACN114964143A权利要求书1/2页1.一种高程测量装置，其特征在于，包括：数据采集箱；真空管道，设置在所述数据采集箱内；电磁铁吸盘，设置在所述真空管道上方；铁磁金属小球，在所述电磁铁吸盘上电时吸附在所述电磁铁吸盘上，在所述电磁铁吸盘断电时沿所述真空管道下落；起始计时单元，设置在所述数据采集箱内部的上方，用于获取所述铁磁金属小球开始下落的时刻；结束计时单元，设置在所述数据采集箱内部的下方，用于获取所述铁磁金属小球下落到所述真空管道底部的时刻；激光测距单元，设置在所述数据采集箱外部的上方，用于获取目标点到所述高程测量装置的中轴原点的高度差值；自动安平单元，设置在所述数据采集箱外部的下方，用于调整所述高程测量装置，使所述高程测量装置处于水平状态。2.根据权利要求1所述的高程测量装置，其特征在于，所述高程测量装置还包括：控制单元，设置在所述高程测量装置的上盖的上方，分别与所述电磁铁吸盘、所述起始计时单元、所述结束计时单元、所述激光测距单元和所述自动安平单元电性连接。3.根据权利要求2所述的高程测量装置，其特征在于，所述高程测量装置还包括：竖轴旋转云台，第一端与所述数据采集箱的上盖固定连接，第二端穿过所述控制单元，与所述控制单元转动连接；横轴旋转云台，穿过所述控制单元和位于所述控制单元侧面的激光测距单元，与所述控制单元固定连接，与所述激光测距单元转动连接。4.根据权利要求2所述的高程测量装置，其特征在于，所述高程测量装置还包括控制按键面板和显示面板，所述控制按键面板和所述显示面板设置在所述上盖的上方，分别与所述控制单元电性连接。5.根据权利要求2所述的高程测量装置，其特征在于，所述高程测量装置还包括：控制天线，设置在所述控制单元的上方，并与所述控制单元电性连接，用于接收控制指令以及获取当前所述高程测量装置的纬度信息。6.根据权利要求1所述的高程测量装置，其特征在于，所述真空管道的内壁设置有感应单元，所述感应单元与控制单元电性连接。7.根据权利要求1所述的高程测量装置，其特征在于，所述高程测量装置还包括：固定支架台，通过所述自动安平单元与所述数据采集箱的底部托盘连接。8.根据权利要求1所述的高程测量装置，其特征在于，所述数据采集箱内设置有多个所述真空管道、多个所述起始计时单元和多个所述结束计时单元，所述多个所述真空管道上方设置有多个所述电磁铁吸盘，下方设置有接收单元。9.一种高程测量方法，应用于如权利要求1‑8任一项所述的高程测量装置，其特征在于，所述方法包括：通过自动安平单元进行安平，使所述高程测量装置位于水平状态；获取所述高程测量装置的补偿系数；2CN114964143A权利要求书2/2页将所述激光测距单元的目镜对准目标点，计算所述目标点到高程测量装置的中轴原点的高度差值；使电磁铁吸盘断电，根据初始计时单元的时间数据、结束计时单元的时间数据获取所述高程测量装置的中轴原点的海拔高度；根据所述补偿系数、所述目标点到高程测量装置的中轴原点的高度差值、所述高程测量装置的中轴原点的海拔高度获取目标点的高程。10.根据权利要求9所述的高程测量方法，其特征在于，所述计算所述高程测量装置的中轴原点到目标点的高度差值的步骤，包括：获取所述目标点到所述激光测距单元的激光距离；获取所述激光测距单元的转动角度；根据所述目标点到所述激光测距单元的激光距离、所述激光测距