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车道定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆.pdf
2023-07-22
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是丹****ni
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本发明涉及定位技术领域，具体提供一种车道定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决如何在具有不同高度的道路层的路网中准确定位车辆当前行驶车道的问题。为此目的，本发明的车道定位方法包括通过二维地图对车辆进行定位，确定车辆位置；获取车辆位置周围的车道及车道之间的连通关系；根据车辆位置周围的车道及车道之间连通关系，确定车辆当前所在车道的车道ID。通过上述方法，即使车辆行驶在具有不同高度的道路层的路网中，也能够通过二维地图并根据车道之间的连通关系，准确地确定出车辆行驶在哪一个车道上。
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