目标运动信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114972408A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110215201.3(22)申请日2021.02.25(71)申请人浙江宇视科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A区1-3楼、2幢B区2楼(72)发明人肖乃瑶(74)专利代理机构北京市立方律师事务所11330专利代理师张筱宁(51)Int.Cl.G06T7/20(2017.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称目标运动信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种目标运动信息的确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及交通监控技术领域。该方法包括：获取同一时刻下针对同一区域，图像采集设备所采集的第一图像以及目标物理捕获设备所捕获的第二图像；确定第一图像中的第一基准目标，分别确定第一图像中的至少一个第一目标与第一基准目标之间的第一相对位置信息；确定第二图像中的第二基准目标，分别确定第二图像中的至少一个第二目标与第二基准目标之间的第二相对位置信息；根据第一相对位置信息和第二相对位置信息确定该区域中当前时刻的目标的融合运动信息。本申请实施例可以基于相对位置信息高效且全面地确定目标的融合运动信息。CN114972408ACN114972408A权利要求书1/2页1.一种目标运动信息的确定方法，其特征在于，包括：获取同一时刻下针对同一区域，图像采集设备所采集的第一图像以及目标物理捕获设备所捕获的第二图像；确定所述第一图像中的第一基准目标，分别确定所述第一图像中的至少一个第一目标与所述第一基准目标之间的第一相对位置信息；确定所述第二图像中的第二基准目标，分别确定所述第二图像中的至少一个第二目标与所述第二基准目标之间的第二相对位置信息；根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定该区域中当前时刻目标的融合运动信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中的至少一个第一目标与所述第一基准目标之间的第一相对位置信息，包括：获取所述第一基准目标与所述图像采集设备的第一距离；获取所述至少一个第一目标与所述图像采集设备的第二距离；根据所述第二距离与所述第一距离的比值确定所述第一相对位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括包含车道的图像；所述获取所述第一基准目标与所述图像采集设备的第一距离，包括：获取所述图像采集设备的焦距、所述第一图像中车道实际宽度及针对所述第一图像中每一目标的车道像素宽度；基于所述图像采集设备的焦距、所述第一图像中车道实际宽度及针对所述第一图像中所述第一基准目标的车道像素宽度确定所述第一基准目标与所述图像采集设备的第一距离；所述获取所述至少一个第一目标与所述图像采集设备的第二距离，包括：基于所述图像采集设备的焦距、所述第一图像中车道实际宽度及针对所述第一图像中至少一个第一目标的车道像素宽度确定所述至少一个第一目标与所述图像采集设备的第二距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物理捕获设备包括雷达设备；所述确定所述第二图像中的第二目标与所述第二基准目标之间的第二相对位置信息，包括：获取所述第二基准目标与所述雷达设备的第三距离；获取所述至少一个第二目标与所述雷达设备的第四距离；根据所述第四距离与所述第二距离的比值确定所述第二相对位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定该区域中当前时刻的目标的融合运动信息，包括：根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定与至少一个第一目标分别相匹配的第二目标；将所述第一目标的第一运动信息与相匹配的第二目标的第二运动信息融合，得到该区域中当前时刻目标的融合运动信息。6.根据权利要求1或5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定该区域中当前时刻的目标的融合运动信息，包括：确定所述第一相对位置信息与所述第二相对位置信息的信息误差；2CN114972408A权利要求书2/2页若所述误差小于预设误差值，则根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定该区域中当前时刻的目标的融合运动信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定多个该区域不同时刻的第一图像的第一相对位置信息与多个不同时刻的第二图像的第二相对位置信息之间的综合信息误差；若所述综合误差小于预设误差值，根据该区域每一时刻下的第一相对位置信息和该区域每一时刻下的第二相对位置信息确定与至少一个第一目标分别相匹配的第二目标；将该区域每一时刻下的第一目标的第一运动信息