车内驾驶干扰物的处理方法、装置、车机系统及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114979417A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110219566.3(22)申请日2021.02.26(71)申请人上海擎感智能科技有限公司地址200030上海市徐汇区天钥桥路30号2010-2012室(72)发明人韩三羊(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283专利代理师杨东明林嵩(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)G06V20/59(2022.01)A01M1/20(2006.01)A01M13/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车内驾驶干扰物的处理方法、装置、车机系统及车辆(57)摘要本公开为一种车内驾驶干扰物的处理方法、装置、车机系统及车辆，该处理方法包括：获取车内环境图像；对车内环境图像进行识别处理以获取目标识别结果；在目标识别结果表征车内有预设驾驶干扰物时，则控制车内的香薰设备开启工作。本公开根据在车内布设的摄像头实时识别是否存在蚊虫，若存在蚊虫则自动开启香薰设备进行灭杀处理，以保证驾驶用户不受蚊虫的困扰，提升了驾驶安全性和驾驶用户的驾车体验；基于多个摄像头同步采集以确定最终的蚊虫识别结果，以提高车内蚊虫识别结果的准确性；根据时间或者光强度适应性地调节摄像头的工作模式，以保证采集的车内环境图像能够有效地识别处蚊虫，进一步地提高车内蚊虫识别结果的可靠性和准确性。CN114979417ACN114979417A权利要求书1/2页1.一种车内驾驶干扰物的处理方法，其特征在于，车内安装有车机系统，所述处理方法应用在所述车机系统中，所述处理方法包括：获取车内环境图像；对所述车内环境图像进行识别处理以获取目标识别结果；在所述目标识别结果表征车内有预设驾驶干扰物时，则控制车内的香薰设备开启工作。2.如权利要求1所述的车内驾驶干扰物的处理方法，在车内安装有图像采集设备和光传感器时，所述获取车内环境图像的步骤之前还包括：采用所述光传感器获取当前驾驶场景的光照强度信息；根据所述光照强度信息控制所述图像采集设备的工作模式；其中，所述工作模式包括白天拍摄场景适用的RGB模式或夜间拍摄场景适用的IR模式。3.如权利要求1所述的车内驾驶干扰物的处理方法，在车内安装有图像采集设备时，所述获取车内环境图像的步骤之前还包括：获取当前时间信息；根据所述当前时间信息控制所述图像采集设备的工作模式；其中，所述工作模式包括白天拍摄场景适用的RGB模式或夜间拍摄场景适用的IR模式。4.如权利要求2或3所述的车内驾驶干扰物的处理方法，在车内安装有一个所述图像采集设备时，所述图像采集设备安装在车内后视镜的正上方；和/或，在车内安装有至少两个所述图像采集设备时，每个所述图像采集设备分别安装在车内侧壁的预设位置处。5.如权利要求4所述的车内驾驶干扰物的处理方法，在安装多个所述图像采集设备时，所述对所述车内环境图像进行识别处理以获取识别结果的步骤包括：对不同所述图像采集设备采集的所述车内环境图像分别进行识别处理，以分别获取对应的第一中间识别结果；比较所述第一中间识别结果，并在所有所述中间识别结果均一致时，将所述第一中间识别结果作为所述目标识别结果。6.如权利要求1所述的车内驾驶干扰物的处理方法，所述对所述车内环境图像进行识别处理以获取目标识别结果的步骤包括：对设定时间段内采集的多张所述车内环境图像进行识别处理以获取多个第二中间识别结果；在每个所述第二中间识别结果均对应同一对象且表征所述对象发生动态位置变化时，则将所述第二中间识别结果作为所述目标识别结果并确定所述目标识别结果为所述预设驾驶干扰物；其中，所述预设驾驶干扰物包括蚊虫。7.如权利要求1所述的车内驾驶干扰物的处理方法，所述在所述目标识别结果表征车内有预设驾驶干扰物时，则控制车内的香薰设备开启工作的步骤包括：在所述目标识别结果表征车内有所述预设驾驶干扰物时，生成车内有驾驶干扰物的提醒信息；在接收到用户根据所述提醒信息输入的确定喷洒香薰的触发指令后，所述控制车内的2CN114979417A权利要求书2/2页香薰设备开启工作。8.一种车内驾驶干扰物的处理装置，其特征在于，车内安装有车机系统，所述处理装置应用在所述车机系统中，所述处理装置包括：车内环境图像获取模块，用于获取车内环境图像；目标识别结果获取模块，用于对所述车内环境图像进行识别处理以获取目标识别结果；第一控制模块，用于在所述目标识别结果表征车内有驾驶干扰物时，则控制车内的香薰设备开启工作。9.一种车机系统，其特征在于，所述车机系统包括权利要求8所述的车内驾驶干扰物的处理装置。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的车机系统。3CN114979417A