车辆尾翼控制方法、装置、介质、尾翼控制器及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954697A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110833193.9(22)申请日2021.07.22(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人康新策刘德鹏刘旺(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447专利代理师贾会玲(51)Int.Cl.B62D35/00(2006.01)B62D37/02(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称车辆尾翼控制方法、装置、介质、尾翼控制器及车辆(57)摘要本公开涉及一种车辆尾翼控制方法、装置、介质、尾翼控制器及车辆。方法包括：种车辆尾翼控制方法，其特征在于，包括：检测所述尾翼的当前控制模式，其中，所述当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及高速模式中的一者；根据所述当前控制模式，控制所述尾翼。这样，用户可以根据不同的驾驶工况，自主选择车辆尾翼的控制模式，实现人机互动，使得车辆尾翼能够跟随车辆的驾驶工况自适应调整，从而能够在保证整车正常功能的前提下，更好地体现出智能化和人性化的设计，同时达到提升性能，与用户友好交互的目的。CN114954697ACN114954697A权利要求书1/2页1.一种车辆尾翼控制方法，其特征在于，包括：检测所述尾翼的当前控制模式，其中，所述当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及高速模式中的一者；根据所述当前控制模式，控制所述尾翼。2.根据权利要求1所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，所述根据所述当前控制模式，控制所述尾翼，包括：在所述当前控制模式为所述灯语模式或所述迎宾模式时，判断是否接收到车辆解锁信号；若接收到所述车辆解锁信号，则控制所述尾翼展开，并在所述当前控制模式为所述灯语模式时，控制所述尾翼的氛围灯点亮。3.根据权利要求2所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，所述根据所述当前控制模式，控制所述尾翼，还包括：在所述当前控制模式为所述灯语模式时，在控制所述尾翼展开后的预设时长内，控制所述氛围灯熄灭。4.根据权利要求2所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，所述根据所述当前控制模式，控制所述尾翼，还包括：在所述当前控制模式为所述城市模式时，获取所述车辆的车速；若所述车速大于第一预设车速阈值，则控制所述尾翼展开。5.根据权利要求2‑4中任一项所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，所述根据所述当前控制模式，控制所述尾翼，还包括：判断是否接收到车辆锁止信号；若接收到所述车辆锁止信号、且所述尾翼处于展开状态，则控制所述尾翼收回。6.根据权利要求1‑4中任一项所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若控制所述尾翼失败，则返回所述根据所述当前控制模式，控制所述尾翼的步骤，直到控制所述尾翼失败的次数达到预设次数阈值时为止；若所述次数达到所述预设次数阈值，则进行尾翼异常告警。7.根据权利要求1‑4中任一项所述的车辆尾翼控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的车速；若所述车速小于第二预设车速阈值，则生成用于提示用户注意周边人员和车辆状态的提示消息和/或开启全景影像系统。8.一种车辆尾翼控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测所述尾翼的当前控制模式，其中，所述当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及高速模式中的一者；控制模块，用于根据所述当前控制模式，控制所述尾翼。9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1‑7中任一项所述的车辆尾翼控制方法的步骤。10.一种尾翼控制器，其特征在于，包括：2CN114954697A权利要求书2/2页存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1‑7中任一项所述的车辆尾翼控制方法的步骤。11.一种车辆，其特征在于，包括：尾翼电机；以及尾翼控制器，与所述尾翼电机连接，其中，所述尾翼控制器为根据权利要求10中所述的尾翼控制器。3CN114954697A说明书1/7页车辆尾翼控制方法、装置、介质、尾翼控制器及车辆技术领域[0001]本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆尾翼控制方法、装置、介质、尾翼控制器及车辆。背景技术[0002]随着车辆的智能化发展，越来越多的车辆搭载有电动尾翼，电动尾翼能够提升整车的抓地力、减少刹车距离，并能够降低风阻。但是当前主流车型的电动尾翼存在一定的局限性，即当车速达到120km/h时，尾翼自动展开，当车速下降至80km/h时，尾翼自动收起，这样，用户仅能在高速上体验到尾翼的科技感，而无法感受到车辆的真正智能化。