一种网络通讯方法、装置及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114967522A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110961252.0(22)申请日2021.08.20(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人韩传伟李腾飞杜珍磊(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304专利代理师王会会(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种网络通讯方法、装置及车辆(57)摘要本发明公开了一种网络通讯方法、装置及车辆，目标控制器获取源控制器处于唤醒状态时发送至CAN网络的第一网络管理报文，并基于第一网络管理报文进入重复报文状态，目标控制器生成第二网络管理报文，并将第二网络管理报文发送至CAN网络，当源控制器从CAN网络获取到目标控制器发送的第二网络管理报文后，源控制器确定目标控制器已处于唤醒状态，此时，源控制器再向目标控制器发送应用报文，从而可以保证目标控制器能够正常接收到应用报文。因此本发明有效避免了因应用报文丢失车辆带来的诸如安全行驶等的影响。CN114967522ACN114967522A权利要求书1/2页1.一种网络通讯方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述车辆控制器为目标控制器，所述网络通讯方法包括：获取源控制器处于唤醒状态时发送至CAN网络的第一网络管理报文；基于所述第一网络管理报文进入重复报文状态；生成第二网络管理报文，并将所述第二网络管理报文发送至CAN网络；接收所述源控制器发送的应用报文，所述应用报文在所述源控制器从所述CAN网络获取到所述第二网络管理报文后发送。2.根据权利要求1所述的网络通讯方法，其特征在于，所述基于所述第一网络管理报文进入重复报文状态，包括：当所述目标控制器处于所述重复报文状态时，基于所述第一网络管理报文维持所述重复报文状态不变。3.根据权利要求1所述的网络通讯方法，其特征在于，所述基于所述第一网络管理报文进入重复报文状态，包括：当所述目标控制器处于预设状态时，获取所述第一网络管理报文中的重复报文状态请求指令；基于所述重复报文状态请求指令，从所述预设状态进入所述重复报文状态；其中，所述预设状态为正常工作状态或准备睡眠状态。4.根据权利要求1所述的网络通讯方法，其特征在于，所述基于所述第一网络管理报文进入重复报文状态，包括：当所述目标控制器处于预设模式时，以接收到所述第一网络管理报文为触发条件，从所述预设模式进入所述重复报文状态；其中，所述预设模式为睡眠模式或预睡眠模式。5.一种网络通讯方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述车辆控制器为源控制器，所述网络通讯方法包括：当所述源控制器处于唤醒状态时，将第一网络管理报文发送至CAN网络；当从所述CAN网络监测到目标控制器发送的第二网络管理报文时，获取所述第二网络管理报文，其中，所述第二网络管理报文在所述目标控制器基于所述第一网络管理报文进入重复报文状态后生成；向所述目标控制器发送应用报文。6.一种网络通讯装置，其特征在于，应用于车辆控制器，所述车辆控制器为目标控制器，所述网络通讯装置包括：第一报文获取单元，用于获取源控制器处于唤醒状态时发送至CAN网络的第一网络管理报文；重复报文状态进入单元，用于基于所述第一网络管理报文进入重复报文状态；报文生成单元，用于生成第二网络管理报文，并将所述第二网络管理报文发送至CAN网络；接收单元，用于接收所述源控制器发送的应用报文，所述应用报文在所述源控制器从所述CAN网络获取到所述第二网络管理报文后发送。7.根据权利要求6所述的网络通讯装置，其特征在于，所述重复报文状态进入单元包2CN114967522A权利要求书2/2页括：指令获取子单元，用于当所述目标控制器处于预设状态时，获取所述第一网络管理报文中的重复报文状态请求指令；第一重复报文状态进入子单元，用于基于所述重复报文状态请求指令，从所述预设状态进入所述重复报文状态；其中，所述预设状态为正常工作状态或准备睡眠状态。8.根据权利要求6所述的网络通讯装置，其特征在于，所述重复报文状态进入单元包括：第二重复报文状态进入子单元，用于当所述目标控制器处于预设模式时，以接收到所述第一网络管理报文为触发条件，从所述预设模式进入所述重复报文状态；其中，所述预设模式为睡眠模式或预睡眠模式。9.一种网络通讯装置，其特征在于，应用于车辆控制器，所述车辆控制器为源控制器，所述网络通讯装置包括：第一报文发送单元，用于当所述源控制器处于唤醒状态时，将第一网络管理报文发送至CAN网络；第二报文获取单元，用于当从所述CAN网络监测到目标控制器发送的第二网络管理报文时，获取所述第二网络管理报文，其中，所述第二网络管理报文在所述目标控