对象识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114973211A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210306904.1(22)申请日2022.03.25(71)申请人深圳市商汤科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人王彤舟(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270专利代理师刘晖铭张颖玲(51)Int.Cl.G06V20/59(2022.01)G06V20/54(2022.01)G06V40/16(2022.01)G06T7/62(2017.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书15页附图3页(54)发明名称对象识别方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种对象识别方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取画面包括行驶车辆的交通图像；在所述交通图像中，确定所述车辆的车辆检测框和位于所述车辆内部的车内人员的人脸检测框；基于所述人脸检测框和所述车辆检测框在所述交通图像中的第一位置关系，确定驾驶所述车辆的目标人员。CN114973211ACN114973211A权利要求书1/2页1.一种对象识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取画面包括行驶车辆的交通图像；在所述交通图像中，确定所述车辆的车辆检测框和位于所述车辆内部的车内人员的人脸检测框；基于所述人脸检测框和所述车辆检测框在所述交通图像中的第一位置关系，确定驾驶所述车辆的目标人员。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述交通图像中，确定所述车辆的车辆检测框和位于所述车辆内部的车内人员的人脸检测框，包括：对所述交通图像进行车辆识别，得到所述车辆检测框；对所述车辆检测框对应的车辆图像进行人脸识别，得到位于所述车辆检测框内的所述人脸检测框。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述交通图像进行车辆识别，得到所述车辆检测框，包括：对所述交通图像进行车辆识别，得到至少一个第一检测框；基于所述至少一个第一检测框，确定所述车辆检测框。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一检测框的数量为至少两个的情况下，所述基于所述至少一个第一检测框，确定所述车辆检测框，包括：确定所述每一第一检测框的第一区域面积以及置信度；基于所述第一区域面积和所述置信度，对所述至少两个第一检测框进行排序，得到第一序列；将位于所述第一序列中预设位置的第一检测框，确定为所述车辆检测框。5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆检测框对应的车辆图像进行人脸识别，得到位于所述车辆检测框内的所述人脸检测框，包括：对所述车辆检测框对应的车辆图像进行人脸识别，得到至少一个第二检测框；确定所述至少一个第二检测框的第二区域面积；在所述至少一个第二检测框中，确定所述第二区域面积最大的目标第二检测框；在所述至少一个第二检测框中，过滤与所述目标第二检测框之间的区域面积比值大于预设比值的第二检测框，得到所述人脸检测框。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述人脸检测框和所述车辆检测框在所述交通图像中的位置关系，确定驾驶所述车辆的目标人员，包括：在所述人脸检测框的数量为大于1的情况下，确定所述每一人脸检测框与所述车辆检测框的预设侧边之间的距离；对所述车辆检测框中的车辆进行车辆属性识别，得到所述车辆的左右舵信息；基于所述距离和所述车辆的左右舵信息，从至少一个人脸检测框中确定目标人脸检测框；将所述目标人脸检测框对应的车内人员，确定为所述目标人员。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离和所述车辆的左右舵信息，从至少一个人脸检测框中确定目标人脸检测框，包括：基于所述车辆的左右舵信息，确定所述预设侧边与所述车辆的驾驶位置的第二位置关2CN114973211A权利要求书2/2页系；基于所述距离和所述第二位置关系，从所述至少一个人脸检测框中确定所述目标人脸检测框。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离和所述第二位置关系，从所述至少一个人脸检测框中确定所述目标人脸检测框，包括：基于所述第二位置关系，确定预设距离范围；在所述至少一个人脸检测框中，将所述距离符合所述预设距离范围的人脸检测框，确定为所述目标人脸检测框。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离和所述第二位置关系，从所述至少一个人脸检测框中确定所述目标人脸检测框，包括：基于所述距离，对所述至少一个人脸检测框进行排序，得到第三序列；基于所述第二位置关系，将位于所述第三序列中预设位置的人脸检测框，确定为所述目标人脸检测框。10.一种对象识别装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取画面包括行驶车辆的交通图像；第一