一种用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114972228A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210534908.5G06T15/08(2011.01)(22)申请日2022.05.17G06T17/00(2006.01)(71)申请人湖州市中心医院地址313000浙江省湖州市三环北路1558号(72)发明人魏云海李草禹邵婕魏忠民梅敬泉(74)专利代理机构成都鱼爪智云知识产权代理有限公司51308专利代理师赵小雨(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06T7/73(2017.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法及系统(57)摘要本发明提出了一种用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法及系统，涉及医疗图像处理领域。通过获取目标器官的扫描图像，扫描图像中包括初步定位病灶位置；然后对扫描图像进行显著性区域检测；然后将扫描图像沿显著性区域进行分割，得到显著性区域图像和非显著性区域图像；然后将显著性区域图像采用光线投射算法进行三维重建，生成第一三维图像；然后将非显著性区域图像采用移动立方体算法进行三维重建，生成第二三维图像；最后将第一三维图像和第二三维图像进行组合，得到目标器官三维图像。使整个目标器官的重建运算量减小，提高重建速度。可以显示出物体内部构造信息和细节，从而提高了病灶位置的精确度，有助于医生进行病灶定位。CN114972228ACN114972228A权利要求书1/2页1.一种用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标器官的扫描图像，所述扫描图像中包括初步定位病灶位置；对扫描图像进行显著性区域检测，得到显著性区域，所述显著性区域包括初步定位病灶位置；将扫描图像沿显著性区域进行分割，得到显著性区域图像和非显著性区域图像；将显著性区域图像采用光线投射算法进行三维重建，生成第一三维图像；将非显著性区域图像采用移动立方体算法进行三维重建，生成第二三维图像；将第一三维图像和第二三维图像进行组合，得到目标器官三维图像。2.根据权利要求1所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法，其特征在于，所述获取目标器官的扫描图像，所述扫描图像中包括初步定位病灶位置的步骤包括以下步骤：获取初步定位目标器官信息；根据初步定位目标器官信息对初步定位目标器官进行扫描，得到目标器官的扫描图像，所述扫描图像中包括初步定位病灶位置。3.根据权利要求1所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：A1：计算并将显著性区域的面积与预置的区域面积阈值进行对比，得到对比结果；A2：根据对比结果判断显著性区域是否有效，若有效，则将扫描图像沿显著性区域进行分割，得到显著性区域图像和非显著性区域图像；若无效，则执行A3；A3：将显著性区域按照预置的扩展规则进行扩展，得到新的显著性区域；A4：将扫描图像新的沿显著性区域进行分割，得到显著性区域图像和非显著性区域图像。4.根据权利要求1所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法，其特征在于，所述将第一三维图像和第二三维图像进行组合，得到目标器官三维图像的步骤包括以下步骤：将第一三维图像和第二三维图像沿显著性区域的边沿进行组合，得到目标器官三维图像。5.根据权利要求4所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：将显著性区域的边沿进行标识，以便于识别。6.根据权利要求1所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法，其特征在于，所述将非显著性区域图像采用移动立方体算法进行三维重建，生成第二三维图像的步骤包括以下步骤：提取非显著性区域图像中任意两层相连的多个数据点组成大小相等的立方体；将各个立方体的各个角点与预设的阈值进行对比，得到各个立方体中各个角点的状态值；根据状态值找到存在等值点的立方体；提取并计算立方体中的等值点的灰度值；将各个等值点按照预置的拓扑形式连接成三角面片，以形成等值面，生成第二三维图2CN114972228A权利要求书2/2页像。7.根据权利要求1所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法，其特征在于，所述将显著性区域图像采用光线投射算法进行三维重建，生成第一三维图像的步骤包括以下步骤：采用光线投射算法对显著性区域图像进行空间扫描，生成第一三维图像。8.一种用于腔镜手术中目标器官的成像及处理系统，其特征在于，包括：扫描图像获取模块，用于获取目标器官的扫描图像，所述扫描图像中包括初步定位病灶位置；显著性区域检测模块，用于对扫描图像进行显著性区域检测，得到显著性区域，所述显著性区域包括初步定位病灶位置；区域分割，用于将扫描图像沿显著性区域