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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114953745A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210900525.5(22)申请日2022.07.28(71)申请人杭州宏华数码科技股份有限公司地址310057浙江省杭州市滨江区滨盛路3911号(72)发明人王希葛晨文周宇虞伟黄波(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256专利代理师王茂华(51)Int.Cl.B41J2/14(2006.01)B41J29/38(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图6页(54)发明名称用于控制喷印装置的方法、设备和介质(57)摘要本公开涉及一种用于控制喷印装置的方法、设备和介质。该方法包括:在控制设备处,基于所接收的喷印指令,确定当前喷印任务是否为灰阶喷印;如果确定当前喷印任务为灰阶喷印,基于每个喷针对应喷印位置的、与触发周期相关联的目标灰度值,确定每个喷针的对应振动装置的单个触发周期的触发信号所产生的目标打点数量、目标打点频率和触发信号的电压中的至少一个;基于所确定单个触发周期的触发信号所产生的打点数量、打点频率和触发信号的电压中的至少一个,生成用于触发每个喷针的对应振动装置的目标触发信号;以及输出目标触发信号至对应振动装置,以便控制多个喷针实现灰阶喷印。本公开能够使得多喷针的喷印装置实现精准的灰阶打印。CN114953745ACN114953745A权利要求书1/3页1.一种用于控制喷印装置的方法,其特征在于,喷印装置包括:多个喷针和与多个喷针分别对应的多个振动装置,每个喷针用于在对应的振动装置的驱动下输出喷印液体,振动装置用于根据来自控制设备的触发信号振动以驱动喷针;所述方法包括:在控制设备处,基于所接收的喷印指令,确定当前喷印任务是否为灰阶喷印;如果确定当前喷印任务为灰阶喷印,基于每个喷针对应喷印位置的、与触发周期相关联的目标灰度值,确定每个喷针的对应振动装置的单个触发周期的触发信号所产生的目标打点数量、目标打点频率和触发信号的电压中的至少一个;基于所确定的每个喷针的对应振动装置的单个触发周期的触发信号所产生的打点数量、打点频率和触发信号的电压中的至少一个,生成用于触发每个喷针的对应振动装置的目标触发信号;以及输出所生成的目标触发信号至对应振动装置,以便控制多个喷针实现灰阶喷印。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制多个喷针实现灰阶喷印包括:输出所生成的目标触发信号至对应振动装置,以便控制多个喷针中的至少部分喷针实现以下的至少一项:多个喷针中的至少部分喷针对应喷印位置的目标灰度值随触发周期而变化;以及多个喷针中的至少部分喷针对应喷印位置的目标灰度值随喷印位置而变化。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,生成用于触发每个喷针的对应振动装置的目标触发信号包括:确定当前时间与喷印开始或恢复时刻之间的时间间隔是否小于或者等于第一预定时间间隔;响应于确定当前时间与喷印开始或恢复时刻之间的时间间隔小于或者等于第一预定时间间隔,针对所确定的每个喷针的对应振动装置的单个触发周期的触发信号所产生的打点数量、打点频率和触发信号的电压中的至少一个进行第一调节,以生成用于触发每个喷针的对应振动装置以第一振动属性振动的目标触发信号;响应于确定当前时间与喷印开始或恢复时刻之间的时间间隔大于第一预定时间间隔,基于所确定的每个喷针的对应振动装置的单个触发周期的触发信号所产生的打点数量、打点频率和触发信号的电压中的至少一个,生成以驱动每个喷针的对应振动装置以目标振动属性振动的目标触发信号,以第一振动属性振动的幅值和/或单个触发周期的触发信号下的振动次数小于以目标振动属性振动的幅值和/或单个触发周期的触发信号下的振动次数。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所确定的每个喷针的对应振动装置的单个触发周期的触发信号所产生的打点数量、打点频率和触发信号的电压中的至少一个生成目标触发信号包括:响应于确定当前时间与喷印开始或恢复时刻之间的时间间隔大于第一预定时间间隔,确定当前时间与喷印开始或恢复时刻之间的时间间隔是否小于或者等于第二预定时间间隔;响应于确定当前时间与喷印开始或恢复时刻之间的时间间隔小于或者等于第二预定时间间隔,针对所确定的每个喷针的对应振动装置的单个触发周期的触发信号所产生的打点数量、打点频率和触发信号的电压中的至少一个进行第二调节,以生成用于触发每个喷2CN114953745A权利要求书2/3页针的对应振动装置以第二振动属性振动的目标触发信号,以第二振动属性振动的幅值和/或单个触发周期的触发信号下的振动次数大于以目标振动属性振动的幅值和/或单个触发周期的触发信号下的振动次数;以及响应于确定当前时间与喷印开始或恢复时刻之间的时间间隔大于第二预定时间间隔,基于所确定的每个喷针的对应振动