合页角度的检测方法及相关设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115002250A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202111398160.2(22)申请日2021.11.19(71)申请人荣耀终端有限公司地址518040广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401(72)发明人王鹏贾现召(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285专利代理师戴皓(51)Int.Cl.H04M1/02(2006.01)H04M1/72454(2021.01)权利要求书3页说明书18页附图16页(54)发明名称合页角度的检测方法及相关设备(57)摘要本申请公开了一种合页角度的检测方法及相关设备，涉及折叠屏技术领域，目的在于准确计算出折叠屏的合页角度。具体方案应用于可折叠的电子设备，可折叠的电子设备包括第一屏和第二屏，通过确定电子设备的运动状态、以及公共轴与水平面的相对位置，然后根据运动状态和相对位置，确定出目标算法，确定出的目标算法在当前的运动状态和相对位置下，计算合页角度的准确度较高。其中，目标算法，包括：加速度传感器算法、陀螺仪传感器算法、或者融合算法。融合算法为融合加速度传感器的数据和陀螺仪传感器的数据，计算出合页角度的算法。然后使用确定出的目标算法，可准确计算电子设备的合页角度。CN115002250ACN115002250A权利要求书1/3页1.一种合页角度的检测方法，其特征在于，应用于可折叠的电子设备，所述可折叠的电子设备的折叠屏包括第一屏和第二屏，所述合页角度的检测方法包括：确定所述电子设备的运动状态、以及公共轴与水平面的相对位置；其中，所述公共轴为所述折叠屏的折叠边所在的轴线；根据所述运动状态和所述相对位置，确定出目标算法；其中，所述目标算法，包括：加速度传感器算法、陀螺仪传感器算法、或者融合算法；其中所述融合算法为融合加速度传感器的数据和陀螺仪传感器的数据，计算出合页角度的算法；使用确定出的目标算法，计算所述电子设备的合页角度；其中，所述合页角度为所述第一屏和所述第二屏之间的夹角。2.根据权利要求1所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述电子设备的运动状态包括：处于静止状态或不处于静止状态；所述公共轴与水平面的相对位置包括：公共轴垂直于水平面或者公共轴不垂直于水平面。3.根据权利要求2所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述根据所述运动状态和所述相对位置，确定出目标算法，包括：若所述电子设备处于静止状态，则将加速度传感器算法确定为目标算法；若所述电子设备不处于静止状态、且公共轴不垂直于水平面，则将融合算法，或者陀螺仪传感器算法确定，确定为目标算法；若所述电子设备不处于静止状态、且公共轴垂直于水平面，则将陀螺仪传感器算法确定为目标算法。4.根据权利要求1至3任一所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述确定所述电子设备的运动状态，包括：若所述电子设备的加速度向量的模长与重力加速度之间的差值小于或等于第一预设值，则确定出所述电子设备的运动状态为静止状态；若所述加速度向量的模长与重力加速度之间的差值大于所述第一预设值，则确定出所述电子设备的运动状态为不处于静止状态。5.根据权利要求1至4任一所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述确定公共轴与水平面的相对位置，包括：若加速度向量在公共轴上的分量与重力加速度之间的差值小于或等于第一预设值，则确定出所述公共轴垂直于水平面；若所述加速度向量在公共轴上的分量与重力加速度之间的差值大于所述第一预设值，则确定出所述公共轴不垂直于水平面。6.根据权利要求1至5任一所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述使用确定出的目标算法，计算所述电子设备的合页角度，包括：若确定出合页角度发生变化，则使用确定出的目标算法，计算所述电子设备的合页角度。7.根据权利要求6所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述确定出合页角度发生变化，包括：若角速度差与零之间的差值大于第二预设值，则确定出合页角度发生变化；其中，所述角速度差为第一陀螺仪传感器绕公共轴的角速度与第二陀螺仪传感器绕所述公共轴的角2CN115002250A权利要求书2/3页速度之间的差值；所述第一陀螺仪传感器设置于所述第一屏对应的机体，所述第二陀螺仪传感器设置于所述第二屏对应的机体。8.根据权利要求1至7任一所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述确定所述电子设备的运动状态、以及公共轴与水平面的相对位置，包括：若确定出所述折叠屏不处于闭合状态，则确定所述电子设备的运动状态、以及公共轴与水平面的相对位置。9.根据权利要求8所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述确定出所述折叠屏不处于闭合状态，包括：根据磁力数据，确定出折叠屏不处于闭合状态；其中，所述磁力数据由磁传