合页角度的检测方法及相关设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115077460A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202111398158.5(22)申请日2021.11.19(71)申请人荣耀终端有限公司地址518040广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401(72)发明人王鹏贾现召刘铁良(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285专利代理师戴皓(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)G01P3/00(2006.01)G01R33/02(2006.01)权利要求书3页说明书19页附图12页(54)发明名称合页角度的检测方法及相关设备(57)摘要本申请公开了一种合页角度的检测方法及相关设备，涉及折叠屏技术领域，目的在于准确的计算出合页角度。具体方案应用于可折叠的电子设备，可折叠的电子设备的折叠屏包括第一屏和第二屏，第一屏对应的机体设置有第一陀螺仪传感器和磁传感器，第二屏对应的机体设置有第二陀螺仪传感器和磁铁，磁传感器用于检测磁铁的磁场强度，具体方案为：根据获取到的磁传感器、第一陀螺仪传感器以及第二陀螺仪传感器的数据，使用融合算法计算出电子设备的合页角度。由于磁传感器的数据可以弥补使用第一陀螺仪传感器以及第二陀螺仪传感器的数据计算过程中的累积误差，且融合算法的准确度不受公共轴是否垂直于水平面的影响，因此可实现准确计算合页角度。CN115077460ACN115077460A权利要求书1/3页1.一种合页角度的检测方法，其特征在于，应用于可折叠的电子设备，所述可折叠的电子设备的折叠屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏对应的机体设置有第一陀螺仪传感器和磁传感器，所述第二屏对应的机体设置有第二陀螺仪传感器和磁铁，所述磁传感器用于检测所述磁铁的磁场强度，所述合页角度的检测方法包括：获取所述磁传感器、所述第一陀螺仪传感器以及所述第二陀螺仪传感器的数据；根据获取到的所述磁传感器、所述第一陀螺仪传感器以及所述第二陀螺仪传感器的数据，使用融合算法计算出所述电子设备的合页角度。2.一种合页角度的检测方法，其特征在于，应用于可折叠的电子设备，所述可折叠的电子设备的折叠屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏对应的机体设置有第一陀螺仪传感器、磁传感器以及第一加速度传感器，所述第二屏对应的机体设置有第二陀螺仪传感器、磁铁以及第二加速度传感器，所述磁传感器用于检测所述磁铁的磁场强度，所述合页角度的检测方法包括：根据所述电子设备的运动状态、以及公共轴与水平面的相对位置，确定出目标算法；其中，所述目标算法，至少包括：融合算法、或者加速度传感器算法；其中所述公共轴为所述折叠屏的折叠边所在的轴线；若确定出的目标算法为所述融合算法，则获取所述磁传感器、所述第一陀螺仪传感器以及所述第二陀螺仪传感器的数据；根据获取到的所述磁传感器、所述第一陀螺仪传感器以及所述第二陀螺仪传感器的数据，使用融合算法计算出所述电子设备的合页角度。3.根据权利要求2所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述电子设备的运动状态包括：处于静止状态或不处于静止状态；所述公共轴与水平面的相对位置包括：公共轴垂直于水平面或者公共轴不垂直于水平面。4.根据权利要求3所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述确定所述电子设备的运动状态，包括：若所述电子设备的加速度向量的模长与重力加速度之间的差值小于或等于第一预设值，则确定出所述电子设备的运动状态为静止状态；若所述加速度向量的模长与重力加速度之间的差值大于所述第一预设值，则确定出所述电子设备的运动状态为不处于静止状态。5.根据权利要求3或4所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述确定公共轴与水平面的相对位置，包括：若加速度向量在公共轴上的分量与重力加速度之间的差值小于或等于第一预设值，则确定出所述公共轴垂直于水平面；若所述加速度向量在公共轴上的分量与重力加速度之间的差值大于所述第一预设值，则确定出所述公共轴不垂直于水平面。6.根据权利要求3至5中任一所述的合页角度的检测方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的运动状态、以及公共轴与水平面的相对位置，确定出目标算法，包括：若所述电子设备处于静止状态、且公共轴不垂直于水平面，则将加速度传感器算法确定为目标算法；若所述电子设备不处于静止状态，则将所述目标算法确定为融合算法；2CN115077460A权利要求书2/3页若所述电子设备处于静止状态、且公共轴垂直于水平面，则将所述目标算法确定为融合算法。7.根据权利要求2至6任一所述的合页角度的检测方法，其特征在于，若确定出的目标算法为所述融合算法，且确定出合页角度发生变化，则获取所述磁传感器、所述第一陀螺仪传感器以及所述第二陀螺仪传感器的数据。8.根据权利要求7所述的合页