感应电机的转速估算方法、装置及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115001342A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210808011.7(22)申请日2022.07.08(71)申请人中国长江三峡集团有限公司地址100038北京市海淀区玉渊潭南路1号(72)发明人苟立峰郭明珠尹立坤唐博进(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师熊飞雪(51)Int.Cl.H02P21/14(2016.01)H02P21/18(2016.01)H02P21/22(2016.01)H02P21/24(2016.01)H02P21/20(2016.01)H02P25/02(2016.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称感应电机的转速估算方法、装置及系统(57)摘要本发明实施例涉及一种感应电机的转速估算方法、装置及系统，该方法包括：当感应电机带速重投时，根据励磁电流、转矩电流、第一估算同步角速度、第一配置参数，以及第二配置参数，确定目标轴系下的第一转子反电势；根据励磁电流、转矩电流、第一估算同步角速度、第一配置参数，以及第二配置参数，确定目标轴系下的第二转子反电势；根据第一转子反电势和第二转子反电势，对第一转子反电势进行补偿，获取第三转子反电势；根据第三转子反电势执行超螺旋滑模控制操作，获取感应电机对应的第二估算同步角速度；根据第二估算同步角速度，估算感应电机的转速。该方法可以在没有速度传感器的情况下，精确的估算感应电机的转速。CN115001342ACN115001342A权利要求书1/2页1.一种感应电机的转速估算方法，其特征在于，所述方法应用于无速度传感器下带速重投的应用场景，所述方法包括：当感应电机带速重投时，根据励磁电流、转矩电流、第一估算同步角速度、与所述感应电机中的定子对应的第一配置参数，以及与所述感应电机中的转子对应的第二配置参数，确定目标轴系下的第一转子反电势；以及，根据所述励磁电流、所述转矩电流、所述第一估算同步角速度、所述第一配置参数，以及所述第二配置参数，确定所述目标轴系下的第二转子反电势，其中，所述第一转子反电势和所述第二转子反电势为所述目标轴系下不同轴对应的转子反电势；根据所述第一转子反电势和所述第二转子反电势，对所述第一转子反电势进行补偿，获取第三转子反电势；根据所述第三转子反电势执行超螺旋滑模控制操作，获取与所述感应电机对应的第二估算同步角速度；根据所述第二估算同步角速度，估算所述感应电机的转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置参数，至少包括定子电感、定子电阻、所述定子与所述转子之间的互感，所述第二配置参数至少包括转子电感，所述励磁电流包括期望励磁电流和实际励磁电流，所述转矩电流包括实际转矩电流；所述根据励磁电流、转矩电流、第一估算同步角速度、与所述感应电机中的定子对应的第一配置参数，以及与所述感应电机中的转子对应的第二配置参数，确定目标轴系下的第一转子反电势，具体包括：根据所述期望励磁电流和所述实际励磁电流，确定第一定子电压；根据所述第一定子电压、所述实际励磁电流、所述实际转矩电流、所述定子电感、所述转子电感、所述定子电阻、所述定子与所述转子之间的互感、以及所述第一估算同步角速度，确定所述第一转子反电势。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转矩电流还包括期望转矩电流，所述根据所述励磁电流、所述转矩电流、所述第一估算同步角速度、所述第一配置参数，以及所述第二配置参数，确定所述目标轴系下的第二转子反电势，具体包括：根据所述期望转矩电流和所述实际转矩电流，确定第二定子电压；根据所述第二定子电压、所述实际转矩电流、所述实际励磁电流、所述定子电感、所述转子电感、所述定子电阻、所述定子与所述转子之间的互感，以及所述第一估算同步角速度，确定所述第二转子反电势。4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转子反电势和所述第二转子反电势，对所述第一转子反电势进行补偿，获取第三转子反电势，具体通过如下公式实现：其中，α＝arctan(erd/erq)，e′rd为对所述第一转子反电势进行补偿后，生成的所述第三转子反电势，e′rq为对所述第二转子反电势进行补偿后，生成的第四转子反电势，erd为所述第一转子反电势，erq为所述第二转子反电势。2CN115001342A权利要求书2/2页5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三转子反电势执行超螺旋滑模控制操作，获取第二估算同步角速度，具体通过如下公式实现：pu1＝‑ρsign(e′rd)其中，为所述第二估算同步角速度，λ和ρ均为预配置的滑模系数，sign为符号函数，e′rd为所述第三转子反电势，p为微分算子。6.根据权利要求5所述的方法，其特