电机转速控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113839605A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202010583066.3(22)申请日2020.06.23(71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东旺路18号(72)发明人朱行陆骏(74)专利代理机构北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙)11406代理人孙德崇(51)Int.Cl.H02P29/10(2016.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称电机转速控制方法及装置(57)摘要本公开涉及一种电机转速控制方法及装置。所述方法包括：在电机运行过程中获取电机的当前电流值；根据预先确定的电机的电流值与电压值的对应关系，确定出所述当前电流值对应的目标电压值，所述对应关系包括电机保持目标转速的状态下的电流值和电压值的对应关系；将所述电机的电压调整至所述目标电压值，使所述电机以所述目标转速运行。本公开可以在不增加传感器等硬件的基础上，实现电机转速的有效控制，可以有效节省成本，减少控制资源的浪费。CN113839605ACN113839605A权利要求书1/2页1.一种电机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：在电机运行过程中获取电机的当前电流值；根据预先确定的电机的电流值与电压值的对应关系，确定出所述当前电流值对应的目标电压值，所述对应关系包括电机保持目标转速的状态下的电流值和电压值的对应关系；将所述电机的电压调整至所述目标电压值，使所述电机以所述目标转速运行。2.如权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述对应关系包括采用下述方式确定：调节所述电机的电压并使所述电机保持所述目标转速；在所述调节的过程中，测得调节得到的各电压值中每个电压值对应的电流值；根据所述各电压值和所述各电压值对应的电流值，确定所述对应关系。3.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述对应关系还包括电机保持目标转速、以及电机扭矩为特定扭矩值的状态下的电流值和电压值的对应关系。4.如权利要求3所述的电机转速控制方法，其特征在于，在根据预先确定的电机的电流值与电压值的对应关系，确定出所述当前电流值对应的目标电压值之前，所述方法还包括：获取电机的当前扭矩值；根据所述当前扭矩值和目标转速，确定所述对应关系。5.如权利要求3所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述对应关系包括采用下述方式确定：调节所述电机的电压并使所述电机保持所述目标转速，控制所述电机扭矩保持为所述特定扭矩值；在所述调节的过程中，测得调节得到的各电压值中每个电压值对应的电流值；根据所述各电压值和所述各电压值对应的电流值，确定所述对应关系。6.如权利要求2或5所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据所述各电压值和所述各电压值对应的电流值，确定所述对应关系包括：根据所述各电压值和所述各电压值对应的电流值，拟合得到所述电流值和电压值的对应关系曲线；根据所述对应关系曲线确定出所述电流值和所述电压值的对应关系式。7.如权利要求6所述的电机转速控制方法，其特征在于，根据预先确定的电机的电流值与电压值的对应关系，确定出所述当前电流值对应的目标电压值包括：将所述当前电流值代入所述对应关系式，计算得到对应的电压值，作为所述目标电压值。8.如权利要求2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述调节所述电机的电压并使所述电机保持所述目标转速包括：利用稳压源调节所述电机的电压并使所述电机保持所述目标转速。9.如权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述将所述电机的电压调整至所述目标电压值，使所述电机以所述目标转速运行包括：根据一个周期内电机的当前电流值，确定所述电机的特定占空比；将所述电机的占空比设定为所述特定占空比，将所述电机的电压调整至所述目标电压值，使所述电机以所述目标转速运行。2CN113839605A权利要求书2/2页10.一种电机转速控制装置，其特征在于，所述装置用于执行上述权利要求1-9所述的电机转速控制方法，所述装置包括：电流获取单元，被配置为在电机运行过程中获取电机的当前电流值；处理单元，被配置为根据预先确定的电机的电流值与电压值的对应关系，确定出所述当前电流值对应的目标电压值，所述对应关系包括电机保持目标转速的状态下的电流值和电压值的对应关系；将所述电机的电压调整至所述目标电压值，使所述电机以所述目标转速运行。3CN113839605A说明书1/9页电机转速控制方法及装置技术领域[0001]本公开涉及电动设备技术领域，尤其涉及一种电机转速控制方法及装置。背景技术[0002]电机是电动工具的重要部件，通过在电机的输出轴末端配置不同的工作头，可以实现不同的操作功能，比如切割、锯、磨、刮等，以适应不同的工作需求。但是在实际应用