双向驱动器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115001232A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210194204.8(22)申请日2022.03.01(30)优先权数据2021-0328672021.03.02JP(71)申请人株式会社不二越地址日本东京都(72)发明人松井健志(74)专利代理机构北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙)11406专利代理师项军花(51)Int.Cl.H02K33/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称双向驱动器(57)摘要本发明的目的在于，提供一种能够限制运行时的可动件的行程幅度且能够在非运行时保持可动件的双向驱动器。本发明的双向驱动器(驱动器(100))的结构的特征在于，该双向驱动器(驱动器(100))具备：线圈(110)，其卷绕成圆筒状；固定磁轭(120)，其覆盖线圈(110)；以及可动件(130)，其在固定磁轭(120)的内侧在线圈(110)的轴线方向上双向移动，固定磁轭(120)的内周面形成有圆周方向的狭缝(122)，在可动件(130)中，沿轴线方向配置有磁极相对的两个磁体(上侧磁体(132a)、下侧磁体(132b))，在该两个磁体之间配置有呈凸缘状突出的可动磁轭(134)，可动磁轭(134)配置在固定磁轭(120)的狭缝(122)之间。CN115001232ACN115001232A权利要求书1/1页1.一种双向驱动器，其特征在于，该双向驱动器具备：线圈，其卷绕成圆筒状；固定磁轭，其覆盖所述线圈；以及可动件，其在所述固定磁轭的内侧在所述线圈的轴线方向上双向移动，所述固定磁轭的内周面形成有圆周方向的狭缝，在所述可动件中，沿轴线方向配置有磁极相对的两个磁体，在该两个磁体之间配置有呈凸缘状突出的可动磁轭，所述可动磁轭配置在所述固定磁轭的狭缝之间。2.根据权利要求1所述的双向驱动器，其特征在于，以呈所述凸缘状突出的可动磁轭为中心地在所述两个磁体各自的外侧还具备第2可动磁轭。2CN115001232A说明书1/4页双向驱动器技术领域[0001]本发明涉及一种能够向双向能动地使轴移动的双向驱动器。背景技术[0002]作为使用有线圈和可动铁心的通常的驱动器，能够例示专利文献1所公开的线性驱动器。专利文献1的线性驱动器具备：固定体，其具有卷绕成环状的线圈；以及可动体，其具有第1可动体侧磁轭和一对磁体，在线圈的内侧或外侧，该第1可动体侧磁轭的周面与该线圈的周面彼此相对，使该一对磁体的同极朝向第1可动体侧磁轭地将该一对磁体相对于第1可动体侧磁轭层叠于轴线方向的两侧。[0003]并且，在专利文献1的线性驱动器中，通过对线圈通电从而沿轴线方向驱动可动体。根据专利文献1的结构，只要对磁铁在轴线方向进行磁化即可，因此，与对磁铁在径向磁化的情况不同，即使小型化时也容易磁化，适合于批量生产。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2006－158135号公报发明内容[0007]发明要解决的问题[0008]在双向驱动器的情况下，需要控制运行时的可动件的行程幅度。在专利文献1中，在固定体的轴线方向上的两侧的开口部固定有轴承板(轴承构件)。由此，通过轴承板(轴承构件)来限制运行时的可动体的行程幅度。然而，若为专利文献1的结构，则无法保持非运行时的可动体。因此，无法限制非运行时的可动体的位置，非运行时的动作变得不稳定。[0009]本发明的目的在于提供一种能够限制运行时的可动件的行程幅度且能够在非运行时保持可动件的双向驱动器。[0010]用于解决问题的方案[0011]为了解决上述课题，本发明的双向驱动器的代表性的结构的特征在于，该双向驱动器具备：线圈，其卷绕成圆筒状；固定磁轭，其覆盖线圈；以及可动件，其在固定磁轭的内侧在线圈的轴线方向上双向移动，固定磁轭的内周面形成有圆周方向的狭缝，在可动件中，沿轴线方向配置有磁极相对的两个磁体，在两个磁体之间配置有呈凸缘状突出的可动磁轭，可动磁轭配置在固定磁轭的狭缝之间。[0012]根据上述结构，在可动件中，在两个磁体之间，呈凸缘状突出的可动磁轭配置在固定磁轭的狭缝之间。由此，在双向驱动器运行时，可动件会在固定磁轭的狭缝的范围内移动。因而，能够较佳地限制运行时的可动件的行程幅度。并且，在非运行时，可动体吸附并保持于固定磁轭的狭缝的两个端部中的一者。因此，能够使非运行时的动作稳定。[0013]较佳的是，以呈上述凸缘状突出的可动磁轭为中心地在两个磁体各自的外侧还具备第2可动磁轭。根据该结构，能够减少磁路径中的气隙。因而，能够提高上述效果。3CN115001232A说明书2/4页[0014]发明的效果[0015]根据本发明，能够提供一种能够限制运行时的可动件的行程幅度且能够在非运