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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116025680A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310200209.1(22)申请日2023.03.03(71)申请人江苏慕林智造科技股份有限公司地址213000江苏省常州市常州经济开发区横林镇夏家路6号(72)发明人王建龙谢晓东白引娟(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280专利代理师赵慧(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)F16H25/20(2006.01)H02K7/06(2006.01)A47D1/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称双向防脱可离合直线驱动器及离合方法(57)摘要本发明属于电动摇椅技术领域,具体涉及一种双向防脱可离合直线驱动器及离合方法。本双向防脱可离合直线驱动器,包括:锥度套,其套设在丝杆螺母上,且锥度套的一端壁上开有向锥度套的中部加深的沟槽;弹簧座,其与所述锥度套开有沟槽的一端相连,以通过离合弹簧将滚珠顶至沟槽的深处;外管,其从开有沟槽的一端套入所述锥度套,以与沟槽形成向所述弹簧座收窄的离合通道;电磁顶杆套件,其套设在所述锥度套上,适于在通电时通过顶杆将所述滚珠沿轴向顶向所述离合通道的窄端,以卡入锥度套与外管之间。本离合结构对任何方向撞击的防脱能力都较强。CN116025680ACN116025680A权利要求书1/1页1.一种双向防脱可离合直线驱动器,其特征在于,包括:锥度套(100),其套设在丝杆螺母(200)上,且锥度套(100)的一端壁上开有向锥度套(100)的中部加深的沟槽(110);弹簧座(300),其与所述锥度套(100)开有沟槽(110)的一端相连,以通过离合弹簧(310)将滚珠(400)顶至沟槽(110)的深处;外管(500),其从开有沟槽(110)的一端套入所述锥度套(100),以与沟槽(110)形成向所述弹簧座(300)收窄的离合通道(600);电磁顶杆套件(700),其套设在所述锥度套(100)上,适于在通电时通过顶杆(710)将所述滚珠(400)沿轴向顶向所述离合通道(600)的窄端,以卡入锥度套(100)与外管(500)之间。2.根据权利要求1所述的双向防脱可离合直线驱动器,其特征在于,所述丝杆螺母(200)套设在丝杆(800)上,并开有限位槽(210)。3.根据权利要求2所述的双向防脱可离合直线驱动器,其特征在于,所述锥度套(100)的中部凸出以形成外管座(120);所述弹簧座(300)的另一端凸出以形成手摇限位座(320)。4.根据权利要求3所述的双向防脱可离合直线驱动器,其特征在于,所述丝杆螺母(200)的露出端凸出以形成电磁套件座(220);所述电磁顶杆套件(700)包括:线圈座体(720),其套设在所述外管座(120)与所述电磁套件座(220)之间的锥度套(100)上,并开有顶杆通孔(721)和衔铁弹簧容纳孔(722);衔铁(730),其套设在所述线圈座体(720)和所述电磁套件座(220)之间的锥度套(100)上;衔铁弹簧(740),其设置在所述衔铁弹簧容纳孔(722)中;顶杆(710),其卡接在所述衔铁(730)中,并通过所述顶杆通孔(721)伸入所述沟槽(110);线圈(750),其绕设在所述线圈座体(720)上,适于在通电时使所述衔铁(730)克服衔铁弹簧(740)的弹力并移向线圈座体(720),以带动所述顶杆(710)将所述滚珠(400)沿轴向顶向所述离合通道(600)的窄端。5.一种双向防脱离合方法,其特征在于,包括:如权利要求1至4任一项所述的双向防脱可离合直线驱动器;使套设在所述锥度套(100)上的电磁顶杆套件(700)通电,通过顶杆(710)将所述滚珠(400)沿轴向顶向所述离合通道(600)的窄端,以使滚珠(400)卡入锥度套(100)与外管(500)之间。2CN116025680A说明书1/4页双向防脱可离合直线驱动器及离合方法技术领域[0001]本发明属于电动摇椅技术领域,具体涉及一种双向防脱可离合直线驱动器及离合方法。背景技术[0002]电动摇椅是一种通过摇摆来安抚婴幼儿或让婴幼儿更容易入睡的家具。目前市售较多的电动摇椅为单柱式,例如申请号为CN202020848340.0专利文献中的电动摇椅,座架与底座是通过柱形传动组件连接的。由于单柱式的电动摇椅是通过电机驱动座架转动来实现摇摆,为了获得大而缓的摆幅,柱形传动组件需要尽量接近座架的一端连接(如果连接在座架的中心,摆幅会变得小而急,不适合安抚),这就导致切换成手动摇摆模式时,用户在正对着婴幼儿时摆动的发力点会很接近转动中心,摆动较为费力,若想省力则要到电动摇椅的背面,这样又不能正对着婴幼儿。因此,适合电摇和手摇切换的摇椅形式