一种基于点对区间的正畸弓丝评价方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114998190A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210405190.X(22)申请日2022.04.18(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人姜金刚孙洋孙健鹏吴殿昊谭棋匀张永德(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)A61C7/00(2006.01)G06T7/10(2017.01)权利要求书7页说明书17页附图4页(54)发明名称一种基于点对区间的正畸弓丝评价方法(57)摘要本发明公开了一种基于点对区间的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，在将理论正畸弓丝曲线空间曲线和实际正畸弓丝空间曲线向平面进行投影转化为主平面理论正畸弓丝曲线、主平面实际正畸弓丝曲线和副平面理论正畸弓丝曲线、副平面实际正畸弓丝曲线进行评价时，首先在对弯制点的点位置误差进行判断后，对点对的区间的类型进行判断，并根据单位弯制点密度确定点对区间的节点直线条数，进一步对主平面实际正畸弓丝曲线的节点点位置误差进行判断，最后对副平面实际正畸弓丝曲线的点位姿误差进行判断，建立了一种基于点对区间的正畸弓弓丝评价方法。本发明以正畸弓丝为评价目标，将点位置误差作为评价指标，可对正畸弓丝的弯制效果进行评价，有效解决了三维环境下进行正畸弓丝评价可能会产生空间位置误差的问题。CN114998190ACN114998190A权利要求书1/7页1.一种基于点对区间的正畸弓丝评价方法，其特征在于：所述方法的具体实现过程为：步骤一、理论正畸弓丝数据和实际正畸弓丝数据导入：以右手定则建立o‑xyz三维正畸弓丝误差评价坐标系w，以正畸医师根据患者牙列形态设计的具有n个弯制点的理论正畸弓丝空间曲线，计算并输入理论正畸弓丝曲线弯制点信TTTTTTTTTT息集P′T＝{p′1,p'2,p'3,...,p′i,...,p'n}，P′i＝(x′i，y′i，z′i，αi)为理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差评价坐标系w的位姿信息，i的取值范围为iT＝1，2，3，…，n，其中：x′i为理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价T坐标系w中的x轴坐标，y′i为理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价T坐标系w中的y轴坐标，z′i为理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价T坐标系w中的z轴坐标，αi是理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的弯制角度；理论正畸弓丝空间曲线左端点为ps，理论正畸弓丝空间曲线右端点TT为pf，ps和pf之间连线的中点为o'，对理论正畸弓丝空间曲线进行空间变换：令点o'与三维正畸弓丝误差评价坐标系w的原点o重合，理论正畸弓丝空间曲线左端点ps位于y轴负半轴，理论正畸弓丝空间曲线右端点pf位于y轴正半轴，且理论正畸弓丝空间曲线与x轴无交点；令该理论正畸弓丝空间曲线绕y轴顺时针旋转，直至理论正畸弓丝空间曲线与x轴出现交点，将理论正畸弓丝空间曲线经空间变换后的位姿设定为在三维正畸弓丝误差评价坐标系TTw中的位姿，计算并输入平移旋转后的理论正畸弓丝空间曲线弯制点信息集PT＝{p1,p2,TTTTTTTTp3,...,pi,...,pn}，Pi＝(xi，yi，zi，αi)为平移旋转后的理论正畸弓丝空间曲线第i个T弯制点相对于三维正畸弓丝误差评价坐标系w的位姿信息，其中：xi为平移旋转后的理论正T畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系w中的x轴坐标，yi为平移旋转后的理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系w中的y轴坐T标，zi为平移旋转后的理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标T系w中的z轴坐标，αi是平移旋转后的理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的弯制角度；根据理论正畸弓丝空间曲线弯制出的具有n个弯制点的实际正畸弓丝空间曲线，计算RRRRRR并输入实际正畸弓丝空间曲线弯制点信息集P′R＝{p′1,p'2,p'3,…p′i,…,p'n}，P′i＝RRRR(x′i，y′i，z′i，αi)为实际正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差评价R坐标系w的位姿信息，其中：x′i为实际正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝R误差评价坐标系w的x轴坐标，y′i为实际正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓R丝误差评价坐标系w的y轴坐标，z′i为实际正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相对于三维正畸R弓丝误差评价坐标系w的z轴坐标，αi是平移旋转后的实际正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的弯制角度；实际正畸弓丝空间曲线左端点为p's，实