一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114983594A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210405475.3(22)申请日2022.04.18(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人姜金刚孙洋吴殿昊张为玺张永德于延民(51)Int.Cl.A61C7/00(2006.01)G06F17/18(2006.01)权利要求书5页说明书10页附图3页(54)发明名称一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法(57)摘要本发明公开了一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制点的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线空间曲线和实际正畸弓丝空间曲线在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的位姿，在计算弯制点的价值度后，根据弯制点的价值度确定理论正畸弓丝上各弯制点的点位姿误差上限，通过点位姿误差上限区域和包络面对正畸弓丝上点的点位姿误差进行判断，建立了一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法。本发明以正畸弓丝为评价目标，将点位姿误差为评价指标，可以对正畸弓丝的弯制效果进行评价，有效解决了正畸弓丝评价需要大量繁琐计算、评价效率不足的问题。CN114983594ACN114983594A权利要求书1/5页1.一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法，其特征在于：所述方法的具体实现过程为：步骤一、理论正畸弓丝数据和实际正畸弓丝数据导入：建立o‑xyz三维正畸弓丝误差评价坐标系w，以正畸医师根据患者牙列形态设计的具有n个弯制点的理论正畸弓丝空间曲线，计算并输入理论正畸弓丝曲线弯制点信息集为理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相T对于三维正畸弓丝误差评价坐标系w的位姿信息，i的取值范围为i＝1，2，3，…，n，其中：x′iT为理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系w中的x轴坐标，y′iT为理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系w中的y轴坐标，z′iT为理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系w中的z轴坐标，αi是理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的弯制角度；理论正畸弓丝空间曲线左端点为ps，理论正畸弓丝空间曲线右端点为pf，ps和pf之间连线的中点为To'，对理论正畸弓丝空间曲线进行空间变换：令点To'与三维正畸弓丝误差评价坐标系w的原点o重合，理论正畸弓丝空间曲线左端点ps位于y轴负半轴，理论正畸弓丝空间曲线右端点pf位于y轴正半轴，且理论正畸弓丝空间曲线与x轴无交点；令该理论正畸弓丝空间曲线绕y轴顺时针旋转，直至理论正畸弓丝空间曲线与x轴出现交点，将理论正畸弓丝空间曲线经空间变换后的位姿设定为在三维正畸弓丝误差评价坐标系w中的位姿，计算并输入平TTTTTT移旋转后的理论正畸弓丝空间曲线弯制点信息集PT＝{P1，P2，P3，…，Pi，…，Pn}，Pi＝TTTT(xi，yi，zi，αi)为平移旋转后的理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝T误差评价坐标系w的位姿信息，其中：xi为平移旋转后的理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制T点在三维正畸弓丝误差评价坐标系w中的x轴坐标，yi为平移旋转后的理论正畸弓丝空间曲T线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系w中的y轴坐标，zi为平移旋转后的理论正T畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系w中的z轴坐标，αi是平移旋转后的理论正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的弯制角度；根据理论正畸弓丝空间曲线弯制出的具有n个弯制点的实际正畸弓丝空间曲线，计算RRRRRR并输入实际正畸弓丝空间曲线弯制点信息集P′R＝{P′1，P′2，P′3，…，P′i，…，P′n}，P′iRRRR＝(x′i，y′i，z′i，αi)为实际正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差评R价坐标系w的位姿信息，其中：x′i为实际正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓R丝误差评价坐标系w的x轴坐标，y′i为实际正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相对于三维正畸R弓丝误差评价坐标系w的y轴坐标，z′i为实际正畸弓丝空间曲线第i个弯制点相对于三维正R畸弓丝误差评价坐标系w的z轴坐标，αi是平移旋转后的实际正畸弓丝空间曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的弯制角度；实际正畸弓丝空间曲线左端点为p′s，实R际正畸弓丝空间曲线右端点为p′f，p′s和p′f之间连线的中点为o'，对实际正畸弓丝空间曲线进行空间变换：令点Ro'与三维正畸弓丝误差评价坐标系w的原点o重合，实际正畸弓丝空间曲线左端点p′s位于y轴负半轴，实际正畸弓丝空间曲线右端点p′f位于y轴正半轴，且实