一种隔离式自动咽拭子采样装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114986494A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210439922.7(22)申请日2022.04.25(71)申请人孙建松地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道复兴名邸1幢2单元1901(72)发明人孙建松(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)A61B10/00(2006.01)A61B90/00(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种隔离式自动咽拭子采样装置(57)摘要本发明提供一种隔离式自动咽拭子采样装置，其特征在于，包括机架、机械手、机械手支架、咬口、隔离防护罩、双目摄像模块、单目摄像模块、二维码扫码模块、显示屏、采样试管、采样试管架、未采样试管库、已采样试管库、试管固定模块、咽拭子、咽拭子架、控制模块和外壳；本发明利用口腔内双目成像识别计算咽部拟采样位置相对于隔离防护罩膜片中心圆形通孔角度与位置关系，通过机械手控制咽拭子透过圆形通孔对被检者进行采样，采样装置利用一次性使用隔离防护罩与被检者完全隔离，完成采样的同时有效降低了样本污染和被检者间交叉感染的风险。CN114986494ACN114986494A权利要求书1/1页1.一种隔离式自动咽拭子采样装置，其特征在于，包括机架、机械手、机械手支架、咬口、隔离防护罩、双目摄像模块、单目摄像模块、二维码扫码模块、显示屏、采样试管、采样试管架、未采样试管库、已采样试管库、试管固定模块、咽拭子、咽拭子架、控制模块和外壳；所述的机械手支架、咬口、试管固定模块、未采样试管库、已采样试管库、咽拭子架、控制模块和外壳固定于机架上，所述的机械手固定于机械手支架上，所述的双目摄像模块固定于咬口上，隔离防护罩套在咬口上，所述的单目摄像模块、二维码扫码模块、显示屏固定于外壳上，所述的采样试管架放置在未采样试管库和已采样试管库中，采样试管置于采样试管架中，所述的咽拭子放置在咽拭子架上。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，机械手分五节，机械手第一节固定于机械手支架上，机械手第二节轴向旋转固定于机械手第一节上，机械手第三节横向旋转固定于机械手第二节上，机械手第四节轴向旋转固定于机械手第三节上，机械手第四节的远端设有夹具，夹具夹口处设有微动开关、夹具夹口为两侧交错V形，机械手第五节垂直旋转固定于机械手第一节上，机械手第五节远端设有套筒，套筒内侧设有竖条凹槽，凹槽远端设有V形开口，套筒的内径等于试管帽直径，凹槽的间距与试管帽竖条凸起相等。3.根据权利要求1所述的机械手支架，其特征在于，机械手支架设有横向运动轨道、纵向运动轨道和上下运动轨道。4.根据权利要求1所述的咬口，其特征在于，咬口为上下两片，分别为上牙固定块和下牙固定块，上牙固定块设有两个高低相同对称通孔，双目摄像模块两个摄像组件分别置于两个通孔中。5.根据权利要求1所述的隔离防护罩，其特征在于，隔离防护罩为一次性使用透明膜片，外形为碗形，碗底位置有上下两个套管，套管的一头封闭，两个套管之间设有隔离阀，构成隔离阀的膜片可以是一层，也可以是两层或两层以上，膜片的材料为高回弹性材料，一层膜片构成的隔离阀，膜片中心有一圆形通孔，大小等于咽拭子杆直径，通孔周围设有至少三条放射状开口缝隙；两层膜片构成的隔离阀，两层膜片中心有一圆形通孔，大小等于或略小于咽拭子杆直径，通孔周围设有至少三条放射状开口缝隙或尖端指向圆形通孔圆心的楔形通孔或扇形通孔，两层膜片通孔相对，开口缝隙或楔形通孔或扇形通孔位置相互错位排列；可以上述两层膜片的基础上设有第三层“D”形膜片盖住圆形通孔。6.根据权利要求1所述的咽拭子，其特征在于，咽拭子工作状态时的运动轨迹是一个尖端指向隔离防护罩膜片中心圆形通孔圆心的圆锥。2CN114986494A说明书1/4页一种隔离式自动咽拭子采样装置技术领域[0001]本发明涉及一种医疗器械的装置，并且更具体地，涉及咽拭子采样装置。背景技术[0002]新冠肺炎的大规模筛查主要为使用人咽喉部采集的咽拭子样本进行核酸检测进而识别受测者是否感染。目前的咽拭子采样主要由医护人员与患者面对面一对一的进行人工采样，但是由于病毒可通过空气飞沫传播且在一定时间内可附着在物品上存活，因而在采样过程中，医务人员存在较大被感染的风险，由于咽拭子采样需要一定的专业性，无法由普通志愿者进行完成，这使得大批医务人员只能在检测一线完成采样，这一具有极高重复度的工作，造成了宝贵医疗资源的浪费。[0003]新冠肺炎这一呼吸道传染性疾病所具有的易感性和高危性，以及咽拭子采样对于这类疾病诊断过程中的重要性，这些都使得开发设计一种能够自动进行样本采集的装置显得尤为重要，同时自