一种咽拭子自动采样装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114947970A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210435725.8(22)申请日2022.04.24(71)申请人河北科技大学地址050000河北省石家庄市裕华区裕翔街26号(72)发明人周京博张宇翔李玥华刘小红杨光冀赵辉(74)专利代理机构河北国维致远知识产权代理有限公司13137专利代理师王诗琪(51)Int.Cl.A61B10/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种咽拭子自动采样装置(57)摘要本发明提供了一种咽拭子自动采样装置，属于咽拭子病毒取样技术领域，包括工作平台、位姿调节部、位姿驱动机构以及采集执行机构；工作平台的一端固定设有采集板，采集板具有采集孔；工作平台另一端固定设有支撑架；位姿调节部的一端铰接于工作平台，另一端延伸出工作平台；位姿驱动机构包括第一铰接端以及第二铰接端；采集执行机构包括采集端，采集端具有滑动自由度；采集端设有凹槽，或者采集端设有适于对夹棉签手持端的对夹结构。通过工作平台、位姿调节部、位姿驱动机构以及采集执行机构的配合，能够对被测者进行咽拭子采样，可以替代医护人员完成对咽部分泌物的样本采集工作，进而降低医护人员的劳动强度；也能够降低安全隐患。CN114947970ACN114947970A权利要求书1/2页1.一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，包括：工作平台，一端固定设有沿其高度方向设置的采集板，所述采集板的顶部凸出所述工作平台的上表面，且所述采集板的中上位置处具有贯通其厚度的采集孔；所述工作平台另一端靠近其底部的位置水平设有支撑架；位姿调节部，一端通过万向轴铰接于所述工作平台的上表面，另一端沿所述采集孔的轴线方向延伸出所述工作平台的另一端；位姿驱动机构，包括与所述支撑架的上表面球铰接的第一铰接端，以及与所述位姿调节部的延伸端球铰接的第二铰接端；所述第一铰接端和所述第二铰接端具有沿相互远离或相互靠近的方向滑动的自由度，以驱动所述位姿调节部的延伸端升降；以及采集执行机构，包括朝向所述采集孔的采集端，所述采集端具有适于沿所述位姿调节部的长度方向滑动的自由度；其中，所述采集端设有适于与棉签手持端插接的凹槽，或者所述采集端设有适于对夹棉签手持端的对夹结构。2.如权利要求1所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述万向轴包括：第一铰支座，固定在所述工作平台的上表面；以及第二铰支座，绕所述工作平台的高度方向与所述第一铰支座转动配合；所述第二铰支座具有水平设置的铰接轴，所述位姿调节部与所述铰接轴转动配合。3.如权利要求1所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述位姿驱动机构的所述第一铰接端斜向所述第二铰接端；所述位姿驱动机构为两个，两个所述位姿驱动机构关于所述位姿调节部的中部对称设置，且两个所述第一铰接端之间的距离大于两个所述第二铰接端之间的距离。4.如权利要求3所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述位姿调节部的延伸端的两侧均连接有铰接部，每一个所述第二铰接端均与对应的所述铰接部的下表面球铰接。5.如权利要求1‑4任意一项所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述位姿驱动机构包括：滑轨，下端为第一铰接端，上端适于向所述位姿调节部延伸；滑动部，上端为第二铰接端，所述滑动部与所述滑轨滑动配合；以及动力件，固定设在所述滑轨上，所述动力件用于驱动所述滑动部沿所述滑轨滑动。6.如权利要求5所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述动力件包括：第一丝杠，沿所述滑轨的长度方向设置，所述第一丝杠与所述滑轨转动配合；其中，所述滑动部上设有与所述第一丝杠螺纹配合的螺纹孔；以及第一电机，固定在所述滑轨上，所述第一电机的驱动端与所述第一丝杠的一端连接。7.如权利要求1‑4任意一项所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述位姿驱动机构包括气缸或电动推杆；所述气缸的两端分别为第一铰接端和第二铰接端，或者所述电动推杆的两端分别为第一铰接端和第二铰接端。8.如权利要求1‑4任意一项所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述位姿调节部的上表面固定设有沿所述采集孔轴线设置的导向筒，所述采集执行机构还包括：滑杆，穿设于所述导向筒，所述滑杆朝向所述采集孔的一端为采集端；滑块，与所述滑杆的另一端连接，所述滑块具有适于沿所述位姿调节部的长度方向滑2CN114947970A权利要求书2/2页动的自由度；以及驱动件，固定设在所述位姿调节部上，所述驱动件具有适于与所述滑块连接的动力端。9.如权利要求8所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述采集执行机构还包括弹性件，所述动力端通过弹性件与所述滑块连接。10.如权利要求8所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述驱动件包括：第二丝杠，