卫星通信的扩频码跟踪方法、终端和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115001531A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210456706.3(22)申请日2022.04.28(71)申请人青岛上合航天科技有限公司地址266399山东省青岛市胶州市上合示范区长江一路2号上合国际贸易大厦申请人浙江时空道宇科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人彭锦丁晟王洋(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264专利代理师杨波(51)Int.Cl.H04B1/7075(2011.01)H04B1/69(2011.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称卫星通信的扩频码跟踪方法、终端和存储介质(57)摘要本申请提供一种扩频码跟踪方法、终端和存储介质，卫星通信的扩频码跟踪方法包括：对接收的扩频码符号开始进行预设符号数目的鉴相计算，获取多个鉴相结果；对所述多个鉴相结果进行最小二乘矩阵的线性拟合，以获取拟合系数；根据所述拟合系数，获取从当前符号距离码相位偏差阈值所需符号个数的符号距离；当到达所述符号距离时，对本地生成序列执行预设相位的移相补偿。本申请提供的扩频码跟踪方法、终端和存储介质，对不同的多普勒频移均有较好的适用性，通过对鉴相噪声的平滑抑制减小跟踪误差，对后续码相位偏差做出预测，以适时进行相位补偿，提高了通信的稳定性。CN115001531ACN115001531A权利要求书1/2页1.一种卫星通信的扩频码跟踪方法，其特征在于，包括：对接收的扩频码符号开始进行预设符号数目的鉴相计算，获取多个鉴相结果；对所述多个鉴相结果进行最小二乘矩阵的线性拟合，以获取拟合系数；根据所述拟合系数，获取从当前符号距离码相位偏差阈值所需符号个数的符号距离；当到达所述符号距离时，对本地生成序列执行预设相位的移相补偿。2.如权利要求1所述的扩频码跟踪方法，其特征在于，所述对接收的扩频码符号开始进行预设长度的鉴相计算，获取多个鉴相结果的步骤包括：获取接收的当前符号；对所述当前符号进行预设码相位的解扩，以获取超前解扩结果和滞后解扩结果；根据所述超前解扩结果和滞后解扩结果，按照鉴相函数获取所述当前符号的鉴相结果。3.如权利要求2所述的扩频码跟踪方法，其特征在于，所述鉴相函数表达式为：式中，k为当前符号的编号，E(k)为超前解扩结果，L(k)为滞后解扩结果，Cphd(k)为当前符号的鉴相结果，abs()函数表示取绝对值。4.如权利要求1所述的扩频码跟踪方法，其特征在于，所述对所述多个鉴相结果进行最小二乘矩阵的线性拟合的步骤之前包括：根据卫星通信系统的最大多普勒频移、载波频率和采样时钟的最大可能偏差，计算最大采样偏差；根据码相位偏差阈值和所述最大采样偏差，获取需要鉴相的所述预设长度；根据所述预设长度，确定所述最小二乘矩阵。5.如权利要求4所述的扩频码跟踪方法，其特征在于，所述最小二乘矩阵的表达式为：其中，A为最小二乘矩阵，M为需要鉴相的预设长度，ceil()函数表示向上舍入为最近的整数。6.如权利要求1所述的扩频码跟踪方法，其特征在于，所述对所述多个鉴相结果进行最小二乘矩阵的线性拟合，以获取拟合系数的步骤中包括：对所述多个鉴相结果和所述最小二乘矩阵进行最小二乘运算，获得斜率和截距。7.如权利要求6所述的扩频码跟踪方法，其特征在于，所述最小二乘运算的表达式为：其中，P为所述拟合系数中的斜率，b为所述拟合系数中的截距，A为最小二乘矩阵，Ph_seq为鉴相序列。8.如权利要求1所述的扩频码跟踪方法，其特征在于，所述当到达所述符号距离时，对本地生成序列预设相位的移相补偿的步骤之后包括：继续对接收的扩频码进行鉴相，以备下一次补偿。2CN115001531A权利要求书2/2页9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有用于卫星通信的扩频码跟踪程序，所述用于卫星通信的扩频码跟踪程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的扩频码跟踪方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序指令；所述存储介质被处理器执行时实现如权利要求1‑8中的任一项所述的扩频码跟踪方法。3CN115001531A说明书1/7页卫星通信的扩频码跟踪方法、终端和存储介质技术领域[0001]本申请涉及扩频通信技术领域，具体涉及一种扩频码跟踪方法、终端和存储介质。背景技术[0002]扩频通信技术具有抗干扰能力强，传输距离远等特性，广泛应用于卫星通信、局域网连接、电力线通信等领域。扩频通信由于扩频码的使用，灵敏度较高，接收端有用信号一般淹没在噪声中，需要利用扩频码良好的相关性进行解扩才能得到所传输信息。[0003]申请人发现，在实际通信系统中，由于多普勒频移以及收发时钟的不一致造成收发两端扩频码相位