AGC系统的电网频率控制方法、装置、设备和存储介质.pdf
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级联式微电网频率控制方法、系统、电子设备和存储介质.pdf
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时钟频率控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
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设备的功能控制方法、装置、系统和存储介质.pdf
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换挡控制方法、装置、设备、存储介质和系统.pdf
本申请属于汽车技术领域,具体涉及一种换挡控制方法、装置、设备、存储介质和系统。所述方法应用于油电混动四驱车辆,所述车辆包括动力单元和分动箱,所述动力单元包括控制器、以及与所述控制器连接的发动机和驱动电机,所述方法应用于所述动力单元的控制器,其通过在接收到分动箱发送的防阻请求时,判断驱动电机是否正常运行;在驱动电机正常运行时,控制驱动电机输出预设扭矩值,使得啮合组件中的至少部分结构发生转动;在驱动电机无法运行时,控制发动机按照预设转速转动,使得啮合组件中的至少部分结构发生转动,从而消除啮合卡滞;该方法消除了