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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114997342A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210924435.X(22)申请日2022.08.03(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人王秀雷赵康荏(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师倪焱(51)Int.Cl.G06K9/62(2022.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称一种SCR故障诊断方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种SCR故障诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列;其中,所述待测状态序列中包含至少两个发动机状态数据;将所述待测状态序列输入到预先训练完成的目标故障分类模型中,得到输出的目标故障分类结果;基于所述目标故障分类结果,确定SCR箱的故障诊断结果。本发明实施例通过采集多个发动机状态数据,基于目标故障分类模型,确定SCR箱的故障诊断结果,解决了传统的故障诊断方法容易受到发动机的工况干扰的问题,提高了SCR箱的故障诊断结果的准确度,进而降低了车辆的服务成本。CN114997342ACN114997342A权利要求书1/2页1.一种SCR故障诊断方法,其特征在于,包括:实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列;其中,所述待测状态序列中包含至少两个发动机状态数据;将所述待测状态序列输入到预先训练完成的目标故障分类模型中,得到输出的目标故障分类结果;基于所述目标故障分类结果,确定SCR箱的故障诊断结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标故障分类结果,确定SCR箱的故障诊断结果,包括:判断所述目标故障分类结果的数量是否满足预设窗口数量;如果是,则基于预设比例阈值和至少两个目标故障分类结果,确定SCR箱的故障诊断结果。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列,包括:在满足预设监控条件的情况下,判断当前采集时间窗口与上一采集时间窗口之间的时间间隔是否满足预设延迟时间;如果是,则获取当前采集时间窗口内的待测状态序列;其中,所述预设监控条件包括待测状态序列中的各所述发动机状态数据分别满足各自对应的状态数据范围,所述预设延迟时间小于所述当前采集时间窗口对应的预设窗口时长。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待测状态序列中包括发动机转速、喷油量、SCR下游NOx浓度、SCR上游排气温度和废气流量。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法,其特征在于,所述目标故障分类模型的模型类型为支持向量机,相应的,所述目标故障分类模型采用的核函数为径向基核函数。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法包括:基于初始化惩罚因子和初始化径向基因子,构建初始化种群,并采用五折交叉验证算法,基于所述目标故障分类模型的分类准确率,确定所述初始化种群中每个个体分别对应的适应度;基于预设进化次数、交叉概率和变异概率,对所述初始化种群执行遗传操作,确定目标惩罚因子和目标径向基因子;其中,所述遗传操作包括选择操作、交叉操作和变异操作;基于所述目标惩罚因子和目标径向基因子,构建目标故障分类模型。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述目标故障分类模型集成在车辆的电子控制单元中。8.一种SCR故障诊断装置,其特征在于,包括:待测状态序列获取模块,用于实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列;其中,所述待测状态序列中包含至少两个发动机状态数据;目标故障分类结果确定模块,用于将所述待测状态序列输入到预先训练完成的目标故障分类模型中,得到输出的目标故障分类结果;故障诊断结果确定模块,用于基于所述目标故障分类结果,确定SCR箱的故障诊断结果。2CN114997342A权利要求书2/2页9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑7中任一项所述的SCR故障诊断方法。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1‑7中任一项所述的SCR故障诊断方法。3CN114997342A说明书1/12页一种SCR故障诊断方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆故障检测技术领域,尤其涉及一种SCR故障诊断方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]随着大气环境污染问题的日益突出,在机动车尾气排放方面制定了越来越严格的