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本发明公开了一种机械设备故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质,获取与待诊断机械设备相同或同类型机械设备在第一工况下的已知故障信息的多源频域信号,将第一工况下的已知故障信息的多源频域信号作为源域数据集;获取待诊断机械设备在第二工况下的未知故障信息的多源频域信号,将第二工况下的未知故障信息的多源频域信号作为目标域数据集;利用源域数据集和目标域数据集训练多源密集自适应对抗网络模型,得到机械设备故障诊断模型;将实时获取的待诊断机械设备在第二工况下的多源频域信号输入机械设备故障诊断模型,输出故障诊断结果。本发明能够在数据级融合和特征级融合中更好地利用机械设备多源信息。