移动加氢的车辆调度方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115019496A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210426260.X(22)申请日2022.04.21(71)申请人内蒙古中科装备有限公司地址016000内蒙古自治区乌海市海南区拉僧庙(72)发明人周奕丰张增强王军代新(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242专利代理师丁宇龙(51)Int.Cl.G08G1/00(2006.01)G08G1/0968(2006.01)B60S5/02(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图3页(54)发明名称移动加氢的车辆调度方法及装置(57)摘要本发明涉及氢能源汽车技术，提供了移动加氢的车辆调度方法、装置、设备及介质，是先在检测到车机发送的加氢救援指令时获取车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径，在确定了目前车辆位于高速道路上时获取安全停车区域定位信息，之后获取与其对应的优选加氢站定位信息集并将发送至车机，最后在选定了与安全停车区域定位信息对应的目标优选加氢站定位信息后，基于车辆联系信息、目标优选加氢站定位信息和安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令并发送至目标优选加氢站定位信息对应的接收终端。实现了快速且自动生成加氢车辆调度指令并发送至对应的接收终端，提高了导航至安全区域的效率和安全性，而且能及时请求调度加氢救援车辆。CN115019496ACN115019496A权利要求书1/3页1.一种移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，包括：响应于车辆的车机发送的加氢救援指令，获取与所述加氢救援指令对应的车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径；其中，所述车辆联系信息中包括车联联系人号码和车辆当前剩余氢能源参数；若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，将所述安全停车区域定位信息发送至所述车机；若接收到与所述安全停车区域定位信息对应的第一确定指令，获取与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，将所述优选加氢站定位信息集发送至所述车机；若接收到与所述优选加氢站定位信息集对应的第二确定指令，获取与所述第二确定指令对应的目标优选加氢站定位信息；以及根据所述车辆联系信息、所述目标优选加氢站定位信息和所述安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端。2.根据权利要求1所述的移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，所述获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，包括：获取与所述车辆定位信息对应的高速路定位位置；获取与所述高速路定位位置之间的间距未超过预设的第一距离阈值的安全停车区域定位位置，以组成初始筛选定位位置集；获取所述车辆当前剩余氢能源参数，根据所述车辆当前剩余氢能源参数确定预估驾驶距离；获取所述初始筛选定位位置集中与所述高速路定位位置之间的间距超出所述预估驾驶距离的初始筛选定位位置并删除，以更新得到二次筛选定位位置集；获取所述车辆导航规划路径对应的当前行驶方向，在所述二次筛选定位位置集中获取与所述高速路定位位置之间的连线方向与所述当前行驶方向相同的二次筛选定位位置，以组成三次筛选定位位置集；获取所述三次筛选定位位置集中与所述高速路定位位置之间的间距为最小值的三次筛选定位位置，作为所述安全停车区域定位信息。3.根据权利要求2所述的移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，所述获取所述车辆导航规划路径对应的当前行驶方向，在所述二次筛选定位位置集中获取与所述高速路定位位置之间的连线方向与所述当前行驶方向相同的二次筛选定位位置，以组成三次筛选定位位置集，包括：获取所述当前行驶方向对应的第一方向向量；获取所述二次筛选定位位置集中各二次筛选定位位置与所述高速路定位位置之间的连线对应的第二方向向量组成第二方向向量集；获取所述第二方向向量集中与所述第一方向向量之间的向量夹角为0度的第二方向向量，组成目标第二方向向量集；获取所述目标第二方向向量集中各目标第二方向向量对应的二次筛选定位位置，组成三次筛选定位位置集。2CN115019496A权利要求书2/3页4.根据权利要求2所述的移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，所述获取与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，包括：获取与所述安全停车区域定位信息对应位置之间的间距未超出预设的第二距离阈值的加氢站定位位置，以组成优选加氢站定位位置集；获取所述优选加氢站定位位置集中各优选加氢站定位位置对应的优选加氢站定位信息，组成优选加氢站定位信息集。5.根据权利要求1所述的移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，所述若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，将所述安