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物料输送车辆的调度方法、调度装置和调度系统.pdf
2023-07-24
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山梅****ai
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本申请提供了一种物料输送车辆的调度方法、调度装置和调度系统，该方法包括：根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，第一车辆调度指令用于控制第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，第一目标物料数量为第一目标物料类别的物料的数量，第一目标物料输送车辆为仓库中装载第一目标物料类别的物料的物料输送车辆，目标站台包括生产线的供料站台，解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题。
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本申请公开一种车辆调度方法及装置。如果车辆对应的目标岸桥所在的作业车道布置有多个岸桥，且目标岸桥位于该作业车道的最上游，那么控制车辆从目标岸桥所在的作业车道驶入作业区，沿当前作业车道行驶至目标岸桥的作业位，在完成作业后，控制车辆换道至缓冲车道，从缓冲车道驶出作业区；如果车辆对应的目标岸桥所在的作业车道布置有多个岸桥，且目标岸桥位于该作业车道的最下游，那么控制车辆从缓冲车道驶入作业区，之后换道至目标岸桥所在的作业车道，沿当前作业车道行驶至目标岸桥的作业位，在完成作业后，控制车辆从当前作业车道驶出作业区。基于
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