测量控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115014607A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210519740.0(22)申请日2022.05.12(71)申请人深圳市恒天伟焱科技股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第一工业区厂房5栋2楼东(72)发明人陈永泽梁海吴志勇刘威云(74)专利代理机构深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙)44605专利代理师杨伦(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)G01C1/00(2006.01)G01S17/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称测量控制方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种测量控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应用户针对球杆的预执行操作；根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据；其中，所述姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；根据所述坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示。由此在不同坡度击打高尔夫球时，可以准确地判断击打力度，体验感更好。CN115014607ACN115014607A权利要求书1/2页1.一种测量控制方法，其特征在于，包括：响应用户针对球杆的预执行操作；根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据；其中，所述姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；根据所述坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示。2.根据权利要求1所述的测量控制方法，其特征在于，所述根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据包括：根据所述预执行操作，向目标点发出激光信号以确定出所述激光信号数据同时确定所述球杆在所述坡面的当前重力分量；根据所述球杆在所述坡面的当前重力分量，确定出所述球杆的三轴加速度；通过预设算法对所述球杆的三轴加速度进行计算，以确定出所述球杆的姿态角度数据。3.根据权利要求2所述的测量控制方法，其特征在于，所述通过预设算法对所述球杆的三轴加速度进行计算，以确定出所述球杆的姿态角度包括：所述预定算法采用以下公式进行计算：其中，θ为所述球杆的姿态角度，Ax为所述球杆在x轴方向的加速度，Ay为所述球杆在y轴方向的加速度，Az为所述球杆在z轴方向的加速度。4.根据权利要求2所述的测量控制方法，其特征在于，所述激光信号数据包括所述激光信号的飞行时间和所述激光信号的发射角度；所述将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离包括：在确定出所述球杆的姿态角度数据和激光信号数据时，将所述姿态角度数据和所述激光信号的发射角度进行比对；判断所述姿态角度数据和所述激光信号的发射角度之间的差值是否处于预设范围内；当处于预设范围内时，将所述球杆的姿态角度作为所述坡面的角度并根据所述激光信号的飞行时间计算出所述目标点的距离；当不处于预设范围内时，输出提示信息以重复响应用户对球杆的预执行操作，直至确定出所述姿态角度数据和所述激光信号的发射角度之间的差值处于预设范围内，以执行对所述球杆的姿态数据进行计算的操作。5.根据权利要求1所述的测量控制方法，其特征在于，所述根据所述坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示包括：基于预先设定的击打数据分别对所述坡面的角度和目标点的距离进行计算，得到对应的第一比例系数和第二比例系数；其中，所述预先设定的击打数据包括参考角度、参考距离及对应的参考击打力度数据；将所述第一比例系数和所述第二比例系数进行平均值计算，得到目标比例系数；根据所述目标比例系数和所述参考击打力度数据进行分析，确定出所述预测击打力度数据并输出显示。2CN115014607A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的测量控制方法，其特征在于，所述根据所述目标比例系数和所述参考击打力度数据进行分析，确定出所述预测击打力度数据并输出显示包括：判断所述目标比例系数与预设比例系数之间的关系；当所述目标比例系数大于或等于所述预设比例系数时，确定得到第一预测击打力度数据并输出显示；当所述目标比例系数小于所述预设比例系数时，确定得到第二预测击打力度数据并输出显示。7.一种测量控制装置，其特征在于，包括：响应模块，用于响应用户针对球杆的预执行操作；第一确定模块，用于根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据；其中，所述姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；计算模块，用于将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；第二确定模块，用于根据所述坡面的角度和目标点的距离，确定出预测击打力度数据并输出显示。8.根据权利要求7所述的测量控制装置，其特征在