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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115015883A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210626987.2(22)申请日2018.07.06(30)优先权数据62/538,1492017.07.28US(62)分案原申请数据201880047615.62018.07.06(71)申请人欧普赛斯技术有限公司地址以色列霍隆(72)发明人M·J·道诺万(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038专利代理师汪晶晶(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)G01S17/931(2020.01)权利要求书3页说明书14页附图18页(54)发明名称具有小角发散度的VCSEL阵列LIDAR发送器(57)摘要本公开涉及具有小角发散度的VCSEL阵列LIDAR发送器。光检测和测距(LIDAR)发送器包括生成多个光束的多个光发射器。第一透镜被定位在多个光束的光路中,与多个光发射器中的至少一个的距离小于第一透镜的焦距。第一透镜将多个光束会聚为具有光束腰的会聚光束。第二透镜被定位在会聚光束的光路中。第二透镜将会聚光束投射到目标范围。第二透镜的位置和多个光发射器中的至少一个的发射宽度被配置为在目标范围处提供LIDAR发送器的期望视场。CN115015883ACN115015883A权利要求书1/3页1.一种光检测和测距LIDAR发送器,包括:a)第一多个光发射器,所述第一多个光发射器生成第一波长处的第一多个光束;b)第二多个光发射器,所述第二多个光发射器生成第二波长处的第二多个光束;c)定位在所述第一多个光束的光路中的第一透镜,所述第一透镜与所述第一多个光发射器的距离小于所述第一透镜的焦距,所述第一透镜会聚所述第一多个光束;以及d)定位在所述第二多个光束的光路中的第二透镜,所述第二透镜与所述第二多个光发射器的距离小于所述第二透镜的焦距,所述第二透镜会聚所述第二多个光束,其中所述第一多个光发射器与所述第二多个光发射器的相对位置使得所述第一多个光束和所述第二多个光束在目标范围处重叠。2.如权利要求1所述的LIDAR发送器,其中,所述第一多个光发射器和所述第二多个光发射器定位在同一基板上。3.如权利要求2所述的LIDAR发送器,其中,所述基板包括陶瓷基板。4.如权利要求2所述的LIDAR发送器,其中,所述基板包括半导体基板。5.如权利要求2所述的LIDAR发送器,其中,所述基板包括印刷电路板基板。6.如权利要求1所述的LIDAR发送器,其中,所述第一多个光发射器和所述第二多个光发射器中的至少一个包括VCSEL器件。7.如权利要求1所述的LIDAR发送器,其中,所述第一多个光发射器和所述第二多个光发射器中的至少一些包括一维VCSEL阵列。8.如权利要求1所述的LIDAR发送器,其中,所述第一多个光发射器和所述第二多个光发射器中的至少一些包括二维VCSEL阵列。9.如权利要求1所述的LIDAR发送器,其中,所述第一多个光发射器与所述第二多个光发射器的相对位置使得所述第一多个光束和所述第二多个光束在目标范围处在一个维度上重叠。10.如权利要求1所述的LIDAR发送器,其中,所述第一多个光发射器与所述第二多个光发射器的相对位置使得所述第一多个光束和所述第二多个光束在目标范围处完全重叠。11.如权利要求1所述的LIDAR发送器,其中,所述第一透镜和所述第二透镜中的至少一个被定位成从所述第一多个光发射器和所述第二多个光发射器中的相应一个的中心径向偏移。12.如权利要求1所述的LIDAR发送器,其中,所述第一透镜和所述第二透镜都被定位成从所述第一多个光发射器和所述第二多个光发射器中的其相应一个的中心径向偏移。13.如权利要求12所述的LIDAR发送器,其中,所述第一透镜相对于所述第一多个光发射器的中心的径向偏移与所述第二透镜相对于所述第二多个光发射器的中心的径向偏移相同。14.如权利要求12所述的LIDAR发送器,其中,所述第一透镜相对于所述第一多个光发射器的中心的径向偏移与所述第二透镜相对于所述第二多个光发射器的中心的径向偏移不同。15.如权利要求1所述的LIDAR发送器,其中,所述第一多个光发射器与所述第二多个光发射器的相对位置被配置为提供在所述目标范围处的期望视场。16.如权利要求15所述的LIDAR发送器,其中,所述目标范围处的期望视场小于2.8度。2CN115015883A权利要求书2/3页17.一种光检测和测距LIDAR发送器,包括:a)光发射器的第一阵列,所述光发射器的第一阵列生成第一波长处的光束的第一阵列;b)光发射器的第二阵列,所述光发射器的第二阵列生成第二波长处的光束的第二阵列;c)定位在光束的第一阵列的光路中的第一透镜,所述第一透镜与光发射器的第一阵列的距离小于