基于三角定位的结节定位方法、装置和电子设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115005851A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210651148.6(22)申请日2022.06.09(71)申请人上海市胸科医院地址200030上海市徐汇区淮海西路241号(72)发明人成兴华(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师张文娥(51)Int.Cl.A61B6/03(2006.01)A61B6/00(2006.01)A61B34/20(2016.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称基于三角定位的结节定位方法、装置和电子设备(57)摘要本发明提供了一种基于三角定位的结节定位方法、装置和电子设备，包括：获取患者的薄层CT图像，基于薄层CT图像构建患者的目标部位的三维数字模型；确定结节在目标三角定位区域的投影点和目标三角定位区域对应的三个目标解剖标记点；基于结节的投影点和三个目标解剖标记点确定结节的实际位置与三个目标解剖标记点的距离；基于三个目标解剖标记点对应的三个实际标记点、三个距离确定结节的实际位置；三个实际标记点通过三角定位的方式在患者的胸腔内部进行定位确定。可以利用的解剖标记点作为参考点，通过结节的投影点和解剖点的相对关系以指导结节定位及切除。从而避免术前穿刺定位的操作，减少手术创伤和手术时间，有利于术后快速康复。CN115005851ACN115005851A权利要求书1/2页1.一种基于三角定位的结节定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者的薄层CT图像，基于所述薄层CT图像构建所述患者的目标部位的三维数字模型；其中，所述三维数字模型的表面包括多个解剖标记点和基于确定所述解剖标记点确定的多个三角定位区域，所述三维数字模型标记有结节；确定所述结节在目标三角定位区域的投影点和所述目标三角定位区域对应的三个目标解剖标记点；基于所述结节的投影点和三个所述目标解剖标记点确定所述结节的实际位置与三个所述目标解剖标记点的距离；基于三个所述目标解剖标记点对应的三个实际标记点、三个所述距离确定所述结节的实际位置；其中，三个所述实际标记点通过三角定位的方式在所述患者的胸腔内部进行定位确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标部位为肺部，所述解剖标记点包括右肺解剖标记点和左肺解剖标记点；所述右肺解剖标记点至少包括以下之一：上肺尖顶点、右上肺后段与下肺背段交汇处顶点、右肺水平裂与斜裂交汇点、水平裂与右上肺内侧缘交汇点、右上肺第一肋压迹点、右下肺下缘与胸椎压迹交点、右下肺下缘内侧终点、右中肺最低点、右上肺气管压迹最低点、右下肺静脉压迹点和右下肺下缘外侧终点；所述左肺解剖标记点至少包括以下之一：左上肺尖段顶点左侧第一肋骨压迹点、左上肺后段与左下肺背段交汇处顶点、左上肺最低点、左肺上斜裂与下斜裂交点、左肺下斜裂最低点、左下肺下缘与主动脉弓压迹交点、左下肺纵隔面下缘与主动脉弓压迹交点、左下肺静脉压迹点和左下肺上缘与主动脉弓压迹交点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述结节在目标三角定位区域的投影点和所述目标三角定位区域对应的三个目标解剖标记点的步骤，包括：确定目标三角定位区域和所述目标三角定位区域对应的三个目标解剖标记点；基于三个所述目标解剖标记点构建平面；确定所述结节的实际位置投影到所述平面的所述结节的投影点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述结节的投影点和三个所述目标解剖标记点确定所述结节的实际位置与三个所述目标解剖标记点的距离的步骤，包括：确定所述投影点与三个所述目标解剖标记点的第一距离；确定所述投影点与所述结节的实际位置的第二距离；基于所述第二距离和三个所述第一距离确定所述结节的实际位置与三个所述目标解剖标记点的距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于三个所述目标解剖标记点对应的三个实际标记点、三个所述距离确定所述结节的实际位置的步骤，包括：确定三个所述目标解剖标记点对应的三个实际标记点；基于三个所述实际标记点之间的距离、三个所述目标解剖标记点之间的距离确定线段缩短系数；所述结节的实际位置与三个所述目标解剖标记点的距离、所述线段缩短系数确定所述结节的实际位置与三个实际标记点的目标距离；2CN115005851A权利要求书2/2页基于三个所述实际标记点和三个所述目标距离确定所述结节的实际位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于三个所述实际标记点和三个所述目标距离确定所述结节的实际位置的步骤，包括：将三个所述实际标记点划分为三个组；其中，每个组包括两个所述实际标记点；不同组中包括的实际标记点不完全相同；对于每个组中的两个所述实际标记点，以两个实际标记点为圆心做圆，确定两个圆的交点；其中，实际标记点对应的圆的半径