检测框信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115018880A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210655557.3(22)申请日2022.06.10(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人张祥(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240专利代理师赵静(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06V20/40(2022.01)G06V10/25(2022.01)权利要求书3页说明书13页附图6页(54)发明名称检测框信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置(57)摘要本发明实施例提供了一种检测框信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取第一帧图像；对第一帧图像进行分析，以得到分析结果，包括目标对象的第一检测框的目标标识、第一坐标及第一时间，第一时间指采集第一帧图像的时间；在确定目标存储单元中目标标识的记录次数大于或等于预定阈值时，基于第一坐标、第一时间及第二目标信息确定目标预测速率，第二目标信息是对第二帧图像进行分析所得到的，第二帧图像为在第一帧图像之前的图像；基于目标预测速率确定目标对象在第三帧图像中的第三检测框信息，第三帧图像为在第一帧图像之后的图像。通过本发明，解决了相关技术中存在的轨迹框与画面显示不匹配的问题。CN115018880ACN115018880A权利要求书1/3页1.一种检测框信息的确定方法，其特征在于，包括：获取第一帧图像，其中，所述第一帧图像是对目标视频流进行预定处理后所得到的目标图像帧组中包括的帧图像；对所述第一帧图像进行分析，以得到分析结果，其中，所述分析结果中包括目标对象的目标信息，所述目标信息包括所述目标对象的第一检测框的目标标识、第一检测框的第一坐标及第一时间，所述第一时间用于指示采集所述第一帧图像的时间；在确定目标存储单元中存在所述目标标识，且所述目标存储单元中所述目标标识的记录次数大于或等于预定阈值的情况下，基于所述第一坐标、所述第一时间及第二目标信息确定所述目标对象的目标预测速率，其中，所述第二目标信息用于指示对第二帧图像进行分析所得到的包括所述目标对象的信息，所述第二帧图像为在所述第一帧图像之前所采集的图像，所述目标预测速率用于指示所述目标对象在所述第一时间之后的预测移动速率；基于所述目标预测速率确定所述目标对象在第三帧图像中的第三检测框信息，其中，所述第三帧图像为在所述第一帧图像之后所采集的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一坐标、所述第一时间及第二目标信息确定所述目标对象的目标预测速率，包括：基于所述第一坐标、所述第一时间及第二坐标、第二时间确定所述目标预测速率，其中，所述第二目标信息中包括所述目标对象的第二检测框的所述第二坐标及所述第二时间，所述第二时间用于指示采集所述第二帧图像的时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一坐标、所述第一时间及第二坐标、第二时间确定所述目标预测速率，包括：基于所述第一坐标、所述第一时间、所述第二坐标及所述第二时间按照以下公式确定所述目标预测速率：Vx＝(x2‑x1)÷(t2‑t1)，Vy＝(y2‑y1)÷(t2‑t1)，其中，(x2,y2)表示所述第一坐标，(x1,y1)表示所述第二坐标，t2表示所述第一时间，t1表示所述第二时间，Vx表示所述目标预测速率中包括的对应于x方向的速率，Vy表示所述目标预测速率中包括的对应于y方向的速率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标预测速率确定所述目标对象在第三帧图像中的第三检测框信息，包括：基于所述目标预测速率、所述第一时间、第三坐标及第三时间，确定所述第三检测框的第四坐标，其中，所述目标信息中包括所述第一检测框中的至少一个点的所述第三坐标，所述第一坐标为所述第一检测框中的预定点的坐标，所述第三时间用于指示采集所述第三帧图像的时间，所述第三检测框信息中包括所述第四坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标预测速率、所述第一时间、第三坐标及第三时间，确定所述第三检测框的第四坐标，包括：基于所述目标预测速率、所述第一时间、所述第三坐标及所述第三时间按照以下公式确定所述第四坐标：Px＝(t3‑t2)*Vx+X，Py＝(t3‑t2)*Vy+Y，2CN115018880A权利要求书2/3页其中，(X，Y)表示所述第三坐标，(Px，Py)表示所述第四坐标，t3表示所述第三时间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述目标存储单元中不存在所述目标标识的情况下，在所述目标存储单元中新建第一记录信息，其中，所述第一记录信息中包括所述目标标识、所述记录次数及目