垃圾收运方法、装置及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027847A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210566950.5(22)申请日2022.05.24(71)申请人深圳市有方科技股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华区民治街道北站社区汇德大厦1号楼4401室(72)发明人潘琪吴永强(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师黄禹强(51)Int.Cl.B65F3/00(2006.01)B65F3/14(2006.01)B65F3/02(2006.01)权利要求书3页说明书21页附图6页(54)发明名称垃圾收运方法、装置及介质(57)摘要本申请实施例涉及智能设备技术领域和计算机技术领域，公开了垃圾收运方法、装置及介质，其中方法包括：确定垃圾车的承载重量与垃圾车的当前运输重量之间的第一差值重量，以及确定垃圾车附近的多个待收运垃圾桶；然后获取各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量和位置信息，并基于垃圾车的当前位置信息，待收运垃圾桶的位置信息，待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及第一差值重量，生成垃圾车的目标收运路线；最后控制垃圾车按照该目标收运路线行驶，以对待收运垃圾桶进行垃圾收运。采用本申请实施例，可实现对垃圾车的垃圾收运路线进行动态规划，提高运输效率。CN115027847ACN115027847A权利要求书1/3页1.一种垃圾收运方法，其特征在于，包括：确定垃圾车的承载重量与所述垃圾车的当前运输重量之间的第一差值重量；确定与所述垃圾车所处位置之间的距离位于预设范围内的M个待收运垃圾桶；获取所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息；基于所述垃圾车的当前位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述第一差值重量，生成所述垃圾车的目标收运路线；控制所述垃圾车按照所述目标收运路线行驶，以对所述M个待收运垃圾桶中的N个待收运垃圾桶进行垃圾收运，其中M和N均为正整数，M大于等于N，M大于1。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾车的当前位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述第一差值重量，生成所述垃圾车的目标收运路线，包括：基于所述垃圾车的当前位置信息，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，确定所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶与所述垃圾车之间的距离；根据所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶与所述垃圾车之间的距离，确定所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的收运参考值；按照所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的收运参考值对所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶进行排序，得到排序后的M个待收运垃圾桶；在所述排序后的M个待收运垃圾桶中选取第一待收运垃圾桶，所述第一待收运垃圾桶的收运参考值大于所述M个待收运垃圾桶中的其他待收运垃圾桶的收运参考值，且所述第一待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量总和小于或者等于所述第一差值重量；基于所述垃圾车的当前位置信息，以及所述第一待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，生成所述垃圾车的目标收运路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶与所述垃圾车之间的距离，确定所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的收运参考值，包括：获取预设的重量权重和预设的距离权重；基于所述重量权重和所述距离权重，对所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶与所述垃圾车之间的距离进行加权求和，得到所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的收运参考值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾车的当前位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述第一差值重量，生成所述垃圾车的目标收运路线，包括：获取所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的收运等级，所述收运等级用于指示收运所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的紧急程度；2CN115027847A权利要求书2/3页基于所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的收运等级，所述垃圾车的当前位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述第一差值重量，生