基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115034059A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210633568.1G08B21/18(2006.01)(22)申请日2022.06.06G06F111/06(2020.01)G06F111/08(2020.01)(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人刘梅简雨婷权晓岚张英静张耀东李宇航(74)专利代理机构哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司23213专利代理师时起磊(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06F30/15(2020.01)G06K9/62(2022.01)G06F17/10(2006.01)权利要求书6页说明书17页附图5页(54)发明名称基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法(57)摘要基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法，涉及航迹回溯领域。本发明是为了解决现有的航迹回溯方法无法同时获得导弹的发射点、关机点以及落地点，同时现有技术选取的运动模型与真实目标的运动差别较大，从而导致无法准确的获得完整的弹道轨迹的问题。本发明包括：获取待回溯的弹道轨迹每个时刻弹道轨迹的数目，若每个时刻弹道轨迹数目均一致则表示弹道轨迹没有中断直接获取导弹轨迹的关机点、落地点和发射点信息，若出现与其他时刻不一致的弹道轨迹数目则该时刻弹道轨迹中断则对弹道轨迹进行关联补全，然后获得补全后的弹道轨迹的关机点、发射点、落地点信息；最后根据获取的信息对告警事件进行溯源。本发明用于弹道轨迹回溯和告警事件溯源。CN115034059ACN115034059A权利要求书1/6页1.基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法，其特征在于所述方法具体过程为：步骤一、获取待回溯的弹道轨迹每个时刻的弹道轨迹的数目，若每个时刻弹道轨迹的数目均一致则表示弹道轨迹没有中断则执行步骤四，若出现与其他时刻不一致的弹道轨迹数目则该时刻弹道轨迹中断则执行步骤二；步骤二、对中断的弹道轨迹进行关联获得轨迹补全分配方式：步骤二一、对中断的弹道轨迹进行粗关联获取有效关联组合；步骤二二、根据有效关联组合进行细关联获得轨迹补全分配方式；步骤三、根据步骤二获得的轨迹补全分配方式将中断的弹道轨迹进行补全获得补全的弹道轨迹B并执行步骤四；步骤四、根据步骤一获得没有中断的待回溯的弹道轨迹A或步骤三获得的补全的弹道轨迹B对导弹的关机点、发射点、落地点进行估计，获得估计的导弹的发射点、关机点和落地点信息；步骤五、获取告警事件中导弹的发射点、关机点和落地点信息，并分别获取估计的导弹发射点与告警事件中导弹发射点的相似度、估计的导弹关机点与告警事件中导弹关机点的相似度、估计的导弹落地点与告警事件中导弹落地点的相似度，并根据相似度确定真实告警信息。2.根据权利要求1所述的基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法，其特征在于：所述步骤二一中的中断的弹道轨迹进行粗关联获取有效关联组合，包括以下步骤：步骤二一一、获取弹道轨迹中断前的片段轨迹记为老航迹：其中，表示k时刻老航迹的集合，表示第n'条老航迹，N是老航迹的总数量；步骤二一二、获取弹道轨迹中断后的片段轨迹记为新航迹：其中，表示k时刻新航迹的集合，表示第m'条新航迹，M是新航迹的数量；步骤二一三、利用步骤二一一获得的老航迹和步骤二一二获得的新航迹获取k时刻老航迹和新航迹所有关联航迹组合：其中，ΦT为所有新老航迹关联组合，为第n'条老航迹片段，是第m'条新航迹片段，是老航迹集中第n’条老航迹的起始时刻，表示的是老航迹集中第n’条老航迹的终止时刻，表示的是新航迹集中第m’条新航迹的起始时刻，表示的是新航迹集中第m’条2CN115034059A权利要求书2/6页新航迹的终止时刻，是第n'条老航迹上航迹点的向量，是第m'条新航迹上航迹点的向量；老航迹和新航迹是同一目标一条航迹上中断的前后两条航迹段；步骤二一四、利用步骤二一三获得的所有关联航迹组合对同一目标一条航迹上中断的前后两条航迹段进行速度匹配获得有效关联组合：其中，为老航迹后向递推位置分量，为新航迹前向递推位置分量，和分别为同一目标的一条航迹上中断的老航迹的终止时刻和新航迹的起始时刻，vmax为目标先验最大速度，C1为常数。3.根据权利要求2所述的基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法，其特征在于：所述步骤二二中的根据有效关联组合进行细关联获得轨迹补全分配方式，包括以下步骤：步骤二二一、设定比较时刻：其中，表示第n’条老航迹的起始时间，表示第m’条新航迹的起始时间，表示第n’条老航迹的终止时间，表示第m’条老航迹的终止时间，s’是每条老航迹的终止时刻，e’是每条新航迹的起始时刻；步骤二二二、将老航迹的终止时刻外推至比较时刻，将