轨道列车测速测距方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027533A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210674697.5(22)申请日2022.06.14(71)申请人通号城市轨道交通技术有限公司地址100070北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层(72)发明人向润梓郑志军赵悦彤吴亮高泰周东蕴曹学思方弟秦亚芬王海南(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师杨明月(51)Int.Cl.B61L25/02(2006.01)B61L23/18(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图5页(54)发明名称轨道列车测速测距方法及装置(57)摘要本发明提供一种轨道列车测速测距方法及装置，其中，该方法包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的目标列车的第二原始数据；基于第一原始数据，获取目标列车的第一测速测距数据，并基于第二原始数据，获取目标列车的第二测速测距数据；对第二测速测距数据中的速度进行校正；对第一测速测距数据和进行速度校正后的第二测速测距数据进行融合，获取目标列车的测速测距结果；其中，第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。本发明提供的轨道列车测速测距方法及装置，能提高测量数据的准确度，能提高测速测距的稳定性和可靠性。CN115027533ACN115027533A权利要求书1/2页1.一种轨道列车测速测距方法，其特征在于，包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的所述目标列车的第二原始数据；基于所述第一原始数据，获取所述目标列车的第一测速测距数据，并基于所述第二原始数据，获取所述目标列车的第二测速测距数据；对所述第二测速测距数据中的速度进行校正；对所述第一测速测距数据和进行速度校正后的所述第二测速测距数据进行融合，获取所述目标列车的测速测距结果；其中，所述第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；所述第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。2.根据权利要求1所述的轨道列车测速测距方法，其特征在于，所述对所述第一测速测距数据和进行速度校正后的所述第二测速测距数据进行融合，获取所述目标列车的测速测距结果，包括：基于所述第一测速测距数据和所述第二测速测距数据，确定所述目标时间周期的测速测距的状态；在所述目标时间周期的测速测距的状态为正常的情况下，基于所述第一测速测距数据和/或进行速度校正后的所述第二测速测距数据，获取所述测速测距结果中的速度；对所述第一测速测距数据中的加速度和位移，以及进行速度校正后的所述第二测速测距数据中的加速度和位移进行融合，获取所述测速测距结果中的加速度和位移；其中，所述测速测距的状态包括正常、TLA打滑、普通打滑、空转和故障。3.根据权利要求2所述的轨道列车测速测距方法，其特征在于，所述基于所述第一测速测距数据和所述第二测速测距数据，确定所述目标时间周期的测速测距的状态之后，还包括：在所述目标时间周期的测速测距的状态为TLA打滑、普通打滑或空转的情况下，基于进行速度校正后的所述第二测速测距数据对所述第一测速测距数据进行补偿，获取所述测速测距结果。4.根据权利要求2所述的轨道列车测速测距方法，其特征在于，所述基于所述第一测速测距数据和所述第二测速测距数据，确定所述目标时间周期的测速测距的状态，包括：在所述第一测速测距数据和所述第二测速测距数据满足第一条件的情况下，确定所述目标时间周期的测速测距的状态为TLA打滑；在所述第一测速测距数据和所述第二测速测距数据满足第二条件的情况下，确定所述目标时间周期的测速测距的状态为普通打滑；在所述第一测速测距数据和所述第二测速测距数据满足第三条件的情况下，确定所述目标时间周期的测速测距的状态为空转；在所述第一测速测距数据和所述第二测速测距数据不满足所述第一条件、不满足所述第二条件且不满足所述第三条件中的情况下，确定所述目标时间周期的测速测距的状态为正常。5.根据权利要求1至4任一项所述的轨道列车测速测距方法，其特征在于，所述对所述第二测速测距数据中的速度进行校正，包括：2CN115027533A权利要求书2/2页在满足目标条件的情况下，将所述第二测速测距数据中的速度，校正为所述第一测速测距数据中的速度。6.根据权利要求5所述的轨道列车测速测距方法，其特征在于，基于所述第一测速测距数据中的速度，对所述第二测速测距数据中的速度进行校正，还包括：在不满足所述目标条件的情况下，基于校正系数对所述第二测速测距数据中的速度进行校正；其中，所述校正系数是基于所述目标时间周期的前N个时间周期的第一测速测距数据中的速度和第二测速测距数据中的速度获得的。7.一种轨道列车测速测距装置，其特征在于，