具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115037190A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210697925.0(22)申请日2022.06.20(71)申请人黑龙江工程学院地址150050黑龙江省哈尔滨市道外区红旗大街999号(72)发明人杨冬云宋博文(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109专利代理师岳泉清(51)Int.Cl.H02P5/00(2016.01)H02P29/00(2016.01)G01R31/40(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统(57)摘要一种具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统，属于伺服电机驱动技术领域。本发明针对现有伺服驱动器对供电电源无监测，若运行中供电电压不匹配极易损坏伺服驱动器的问题。包括：多个驱动单元，每个驱动单元用于对一个驱动器的电源电压进行监测，并在电源电压满足要求的情况下向上位机发送电源合格信号，同时根据驱动指令向相应的伺服电机发送驱动信号；由上位机发送对伺服电机的控制信号；再依次通过上位机网口连接器与指令控制对象解析模块获得控制指令；再由控制器解析出目标伺服电机驱动指令，传递至驱动单元。本发明可通过对伺服器的电源监测确保伺服系统的稳定运行。CN115037190ACN115037190A权利要求书1/1页1.一种具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统，其特征在于包括，多个驱动单元，每个驱动单元用于对一个驱动器的电源电压进行监测，并在电源电压满足要求的情况下向上位机发送电源合格信号，同时根据驱动指令向相应的伺服电机发送驱动信号；上位机，在收到电源合格信号后，发送对伺服电机的控制信号；上位机网口连接器，用于与上位机连接获取控制信号；指令控制对象解析模块，用于从控制信号中解析出控制的目标伺服电机以及对目标伺服电机的控制指令；指令目标传递模块，用于将目标伺服电机的控制指令传递至对应的控制器；控制器，用于对目标伺服电机的控制指令进一步解析，并根据目标伺服电机驱动轴的当前估计位置获得目标伺服电机驱动指令，所述驱动指令包括驱动轴旋转圈数和驱动轴旋转时间；控制信号传递模块，用于传递目标伺服电机的驱动指令；驱动器网口连接器，用于与多个驱动单元连接，并向目标伺服电机对应的驱动单元传递驱动指令。2.根据权利要求1所述的具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述驱动单元包括：驱动器，用于根据驱动指令，获得对目标伺服电机的驱动信号；电压检测单元，用于检测驱动器的输入电源电压；电压等级判定单元，用于根据驱动器的已知电压等级判断所述输入电源电压是否合格，若是，控制开关闭合；否则，控制开关断开；开关，设置在驱动器与对应的伺服电机之间；开关闭合时，使驱动器的驱动信号发送至目标伺服电机。3.根据权利要求1或2所述的具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述驱动指令包括驱动轴的转向。4.根据权利要求3所述的具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述驱动器获得驱动信号的方法包括：根据目标伺服电机驱动轴的当前实际位置与当前估计位置获得位置补偿量，利用补偿量对驱动指令进行补偿，将补偿后的结果作为对伺服电机的驱动信号。5.根据权利要求4所述的具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述指令控制对象解析模块内预置所有目标伺服电机的地址或编号；指令控制对象解析模块由上位机的控制信号内解析出地址信息或编号信息，确定目标伺服电机。6.根据权利要求5所述的具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述指令目标传递模块和控制信号传递模块均为无线通讯模块。7.根据权利要求6所述的具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述网口连接器为以太网连接器。2CN115037190A说明书1/4页具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统技术领域[0001]本发明涉及具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统，属于伺服电机驱动技术领域。背景技术[0002]随着伺服系统高效率运行的迫切需求，对驱动器的数据传输速率及系统的稳定运行提出了越来越高的要求。[0003]传统的伺服驱动器使用模拟接口和I/O的控制方式进行信息交换，受其限制，在收发数据方面的实时性较差；同时，其内置的微处理器对运行中实时参数的计算能力有限，使其无法对驱动设备的在线状况做出及时的判断，进而保证驱动作业的顺利进行。另外，现有多轴伺服驱动器中每个单轴伺服驱动器需要单独配置通信单元，会占据较大的安装空间。[0004]为使伺服驱动器能够稳定运行，电源的供电情况不容忽视。若输入电压与伺服驱动器的电压等级不匹配，极易损坏伺服驱动器，进而影响其有效运行。发明内容[0005]针对现有伺服驱动器对供电电源无监测，若运行中供电电压不匹配极易损坏