多工况模拟点焊自动化装夹平台.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115041872A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210529224.6(22)申请日2022.05.16(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司(72)发明人潘海涛陈梁梁国山谢宁代巍(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253专利代理师宋波(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图7页(54)发明名称多工况模拟点焊自动化装夹平台(57)摘要一种多工况模拟点焊自动化装夹平台，包括：支撑组件；控制组件安装于支撑组件；供料组件安装于支撑组件的上部，供料组件和控制组件连接；上料组件安装于支撑组件的上部，上料组件和控制组件连接；浮动夹紧组件安装于支撑组件的上部，浮动夹紧组件和控制组件连接；下料组件安装于支撑组件的上部，下料组件和控制组件连接，用于控制下料组件收取点焊后的板材；收料组件安装于支撑组件的上部，用于收集点焊后的板材。通过控制组件控制供料组件、上料组件、浮动夹紧组件和下料组件，实现自动供板材、上板材、夹紧板材，以及收板材的目的，自动化程度高，进而可有效提高工作效率，无需人员进入平台手动操作即可完成，具有安全性高的特点。CN115041872ACN115041872A权利要求书1/4页1.一种多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于，包括：支撑组件(2)；控制组件(1)，安装于所述支撑组件(2)；供料组件(3)，安装于所述支撑组件(2)的上部，用于放置多块板材(8)，所述供料组件(3)和所述控制组件(1)连接；上料组件(4)，安装于所述支撑组件(2)的上部，并位于所述供料组件(3)的前方一侧，所述上料组件(4)和所述控制组件(1)连接，用于控制所述上料组件(4)取下两块所述板材(8)；浮动夹紧组件(5)，安装于所述支撑组件(2)的上部，所述浮动夹紧组件(5)和所述控制组件(1)连接，用于夹紧被所述上料组件(4)取下的两块所述板材(8)，以使得两块所述板材(8)被焊接装置点焊；下料组件(6)，安装于所述支撑组件(2)的上部，并位于所述供料组件(3)的前方另一侧，所述下料组件(6)和所述控制组件(1)连接，用于控制所述下料组件(6)收取点焊后的两块所述板材(8)；收料组件(7)，安装于所述支撑组件(2)的上部，并位于所述下料组件(6)的侧部，用于收集点焊后的两块所述板材(8)。2.根据权利要求1所述的多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于：所述支撑组件(2)包括：机架(2‑1)；安装板(2‑2)，安装于所述机架(2‑1)的顶部，用于安装所述供料组件(3)、所述上料组件(4)、所述浮动夹紧组件(5)、所述下料组件(6)和所述收料组件(7)。3.根据权利要求1所述的多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于：所述控制组件(1)包括：气动三联件(1‑2)，安装于所述支撑组件(2)的内部；PLC控制器(1‑1)，其分别和所述供料组件(3)、所述上料组件(4)、所述浮动夹紧组件(5)、所述下料组件(6)和所述收料组件(7)连接。4.根据权利要求1所述的多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于：所述供料组件(3)包括：供料支撑柱(3‑1)，其竖直设置，并和所述支撑组件(2)可拆卸地连接；中空转台(3‑2)，安装于所述供料支撑柱(2‑1)的顶部；供料支撑板(3‑3)，安装于所述中空转台(3‑2)的上部，所述供料支撑板(3‑3)开有至少一个豁口(3‑4)，所述豁口(3‑4)的一侧和所述豁口(3‑4)的另一侧对称设有多个柱体(3‑5)，所述多个柱体(3‑5)围成供料料仓(3‑6)，用于放置所述板材(8)；缺料检测光电传感器(3‑7)，安装于所述供料支撑板(3‑3)的下面，并靠近所述豁口(3‑4)，所述缺料检测光电传感器(3‑7)和所述控制组件(1)连接，用于报警缺所述板材(8)；其中，所述中空转台(3‑2)和所述控制组件(1)连接，用于控制所述中控转台(3‑2)水平转动，以使得所述供料支撑板(3‑3)、所述板材(8)转动。5.根据权利要求1所述的多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于：所述上料组件(4)包括：2CN115041872A权利要求书2/4页上料支撑柱(4‑1)，其竖直设置，并安装于所述支撑组件(2)的上部；上料回转气缸(4‑2)，安装于所述上料支撑柱(4‑1)的上端；上料三轴气缸(4‑3)，安装于所述上料回转气缸(4‑2)的顶部；上料转臂(4‑4)，其水平设置，且所述上料转臂(4‑4)的一端和所述上料三轴气缸(4‑3)连接；上料真空吸盘(4‑5)，其竖向设置，所述上料真空吸盘(4‑5)安装于所述上料转臂(4‑4